소켓 통신 프로그램 C언어 Ver : 유영욱 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>

#define PORT 9605 
#define MAXDATASIZE 512

fd_set readfd;
char buf[MAXDATASIZE], message[MAXDATASIZE + 1];
char *endmessage = "/end";

void serialComm(char* message);

/* 메시지 보내기 함수 : 스레드로 돌린다.*/
void* write_message(void* sockfd)
{
 int sock = (int *)sockfd;
 
 while(1) /*무한루프*/
 {
  if(fgets(message, MAXDATASIZE, stdin))   /* 메시지 입력시 */ 
  {  
   printf("Send : ");
   sprintf(buf, "%s", message);
   if (send(sock, buf, strlen(buf), 0) < 0) /* server에게 메시지 전송 */
   {
    printf("Write Error\n");
   }
   if (strstr(message, endmessage) != NULL )   /*  종료문자를 입력시 종료 */ 
   {
    printf("End\n");
    close(sock);
    exit(0);
   }
  }
 }
}

int main(int argc, char *argv[])   
{
 int sockfd, maxfd; 
    struct hostent *he;
    struct sockaddr_in their_addr;
 pthread_t threadID; /*스레드 아이디*/
if (argc != 2)
 {
         fprintf(stderr,"usage: client hostname\n");
         exit(1);
    }
 
 if ((he=gethostbyname(argv[1])) == NULL)
 { 
  herror("gethostbyname");
        exit(1);
    }
 if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1)
 {
  perror("Socket Error");
        exit(1);
    }
 
 their_addr.sin_family = AF_INET;     
    their_addr.sin_port = htons(PORT);   
    their_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)he->h_addr);
    bzero(&(their_addr.sin_zero), 8);

 if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&their_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1)
 {
  perror("Connect Error");
        exit(1);
    }

 maxfd = sockfd + 1;
 FD_ZERO(&readfd);
 
 pthread_create(&threadID, NULL, write_message, (void *) sockfd); /*스레드 생성*/
 
 printf("Connect Success! \n");
 while(1)
 {
  FD_SET(0, &readfd);
  FD_SET(sockfd, &readfd);
  
  if(select(maxfd, &readfd, (fd_set *)0, (fd_set *)0, (struct timeval *)0) < 0)
  {
   printf("Select Error \n");
   exit(0);
  }                                                    /* select 함수 준비 */
  
  /* server에게 메시지를 받으면 */
  if (FD_ISSET(sockfd, &readfd))
  {                                  
   int size;
   if ((size = recv(sockfd, message, MAXDATASIZE, 0)) > 0)
   {
    message[size] = '\0';
    serialComm(message);
    printf("control command : %c", message[0]);
    printf("Received : %s", message);                                     /* 메시지를 출력 */
    if(strstr(message, endmessage) != NULL )     /* 만약 종료문자 포함시  */
    {                     
     close(sockfd);                                                /* 종료 */
     printf("\n");
     exit(0);
    }
   }
  }
 }
 close(sockfd);
 return 0; 
} 

void serialComm(char* message)
{
 int fd; /* 통신 포트를 파일 개념으로 사용하기 위한 디스크립터*/
         /* 이 파일 디스크립터를 이용하여 표준 입출력 함수를 이용 */

 struct termios newtio; /* 보오율이나 stop bit 크기 등의 시리얼 통신 환경을 설정하기 위해 termios 구조체를 선언 */ 
 
 char command[2];

 strcpy(command, message);
 
 fd = open( "/dev/ttySAC1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK ); /* /dev/ttySCA1 : ٸ ø  */
 /* com1 인 /dev/ttyS0를 사용하기 위해 open()함수를 사용.
    O_RDWR은 파일 디스크립터인 ft를 읽기와 쓰기 모드로 열기 위한 지정이며
       O_NOCCTY와 O_NONBLOCK는 시리얼 통신 장치에 맞추어 추가 */
 
 memset( &newtio, 0, sizeof(newtio) );
 /* 시리얼 통신환경 설정을 위한 구조체 변수 newtio 값을 0 바이트로 깨끗이 채운다. */

 newtio.c_cflag = B9600;
 newtio.c_cflag |= CS8;              /* 데이터 비트가 8bit */
 newtio.c_cflag |= CLOCAL;          /* 외부 모뎀을 사용하지 않고 내부 통신 포트 사용 */
 newtio.c_cflag |= CREAD;           /* 쓰기는 기본, 읽기도 가능하게 */
 newtio.c_iflag = IGNPAR;            /* 패리티 오류 무시 */
 newtio.c_oflag = 0;
 newtio.c_lflag = 0;
 newtio.c_cc[VTIME] = 0;
 newtio.c_cc[VMIN] = 1;

 tcflush (fd, TCIFLUSH );
 tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio );
 
 printf("serial : %s \n", command);
 write( fd, command, 1);
 
 close(fd); /* 닫기 */ 
}

serialComm부분을 보면 홈페이지에 나와있는 예제를 보고 만들었거든요...

newtio.c_cflag = B9600; --->이부분은 AVR보드가 사용하는 보드레이트입니다.

저희는 AVR보드에 입력 char형에 따라 모터의 동작을 하도록 하였는데요..

write함수는 포인터를 써서 인수를 넘겨주는데 char형만으로 넘겨주는 함수는 따로 없는지요..

또한 open함수 부분이 달라서 안되는 것인지.. 궁금증만 늘어나네요..

아무튼 이것을 보시고 조금이라도 아시거나 조언해 줄 부분이 있으면 답변주셨으면 감사합니다...

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