S3C2410 으로 작업을 하다보면 USB disk 가 잘 붙지 않는 에러가 발생하더군요
그리고 기타의 USB 호스트를 지원하는 MCU 들중에서  USB disk 접속이 잘 안되는 일이 발생합니다.
이유는 usb 클라이언트가 통신을 늦게 주거나 호스트가 데이타 처리를 시간안에 처리하지 못해 발생합니다

하지만 해결 방법은 간단합니다.  커널을 2.6.16 이상으로 올리시는 것이지요
커널 2.6.16  이후부터 

  device drivers --> block device --> Low Performance USB Block driver

옵션이 생겼습니다.
이것을 활성화 시키거나 모듈로 컴파일 하여 올리시면 아주 깔끔하게 USB disk 가 됩니다.

이옵션은 usb client 가 느리게 통신을 하더라고 호스트가 이에 대응하도록(또는 반대의) 되어 있으며
기존에 SCSI  Disk 쪽으로 USB 를 에뮬레이션 하던것을  USB 전용의 블럭 드라이버로 처리합니다.
(소스를 직접보며 고민한것이 아니라 정확한 내용을 알고 싶으시면 소스를 참고하세요)

노드 번호도 변경되었으니 참고하세요

   /dev/uba   b  180  0
   /dev/uba1  b  180  1
   /dev/uba2  b  180  2
          :
   /dev/ubb   b  180  8
   /dev/ubb1  b  180  9

    
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