현재 ez-X5 에 qt 를 사용 하고 있는데 여기에 입출력 PORT(DIO) 추가 하여 설계를 했는데 어떻게 QT 에서 DIO 를 control 할수 있는지 알고 싶읍니다. 빠른 조언 부탁 합니다.