도와주세요!!
2009.11.06 15:52:36 (*.249.20.207)
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안녕하세요.
저는 이족로봇 만들기 프로젝트를 진행중인 대학생입니다.
현재 이족로봇 컨트롤에 필요한 보드를 선정하는 중입니다.
제가 필요로 하는 기능은 다음과 같습니다.
Serial Communication - RS485
Visual Processing - Video Codec, FPGA
위 기능 및 Peripheral이 포함된 보드가 어떤 것이 있는지 알려 주시면 감사하겠습니다.
만약 한 개의 보드에 모두 내장되어 있지 않다면 일부만 포함된 보드는 있는지 알려주시기 바랍니다.
감사합니다.
원하시는 기능이 모두 있는 보드는 없네요 ^^
RS485 는 변환보드를 사용하시는 방법이 있구요
카메라 기능은 USB CAM 을 사용하시는게 편하실 겁니다. 영상의 크기 설정이 자유로운게 장점이죠
YUV 캡쳐 기능들이 있으니 영상 분석하는데는 불편함이 없을겁니다.
현재 저희가 판매하는 보드중에서 추천해 드린다면 EZ-Au1250 을 추천합니다.
이유는 USB 2.0 을 지원하기 때문입니다.
영상데이타가 많지 않다면 USB1.1 을 지원하는 EZ-S3C6410 도 선택할 만 합니다.
커널 2.6.29 를 지원하고 있어 UVC 클래스가 포함되어 USB 카메라를 연결하는데 수월합니다.