도와주세요!!
2010.01.07 19:27:44 (*.252.134.85)
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PXA270보드에 항법센서를 작동하여 데이터를 받으려고 합니다...
항법센서를 사용하고자 하는경우 디바이스 드라이버를 작성해야하나요?
아니면 따로 모듈같은것을 만들어서 insmod 하여야 하나요?
도움을 받을 만한 자료가 있을까요?
사용하는 항법센서는 X-SENS(네덜란드) 입니다...
DSP상에서는 그냥 RS232로 통신 연결을 하면 데이터를 뿌려줍니다...
따로 디바이스 드라이버를 작성하거나 모듈을 구해서 해야할까요?
또한 EM-PXA270 확장보드에 USB PORT가 2개 있는데 하나만 작동이 되네요..
원래 그런것인가요? 아니면 USB를 2개다 사용하기 위해서는 따로 해야하는 작업이 있나요?
하드웨어 제어를 디바이스 드라이버 형태로 만들어야 할 경우는 다음과 같은 경우로
한정 지어서 생각하면 편합니다.
1. 인터럽트를 사용하고 이에 대한 즉시 처리가 필요한가?
2. 응용 프로그램을 하드웨어 와 커널에서 독립된 형태로 동작 시켜
플랫폼 독립적인 형태로 응용 프로그램을 작성하고 싶은가?
3. 디바이스 드라이버 제작 능력이 되는가?
4. 인터페이스 버스가 커널에서만 지원는가?
이외의 경우라면 굳이 디바이스 드라이버를 꼭 고집할 필요는 없습니다.
제가 보기에는 그냥 시리얼 포트를 여는 프로그램을 이용해서 제작하고 해당 프로세서의
실행 등급을 약간 실시간성으로 돌리시는 것도 하나의 방법 같아 보입니다.
를 만들어야 결정하기 위한 조건은 다음과 같은 경우