OS  가 올라간 상태에서는 어플리케이션에서 위와 같은 방법으로 접근할수 없습니다.

디바이스 드라이버를 통해서 접근하셔야 하고 필요하다면 직접 작성하셔야 합니다.

쉬운 편에 속하는 드라이버이니 직접 만들어 보는것에 도전하셔도 어렵지 않습니다..

답변 감사드립니다.  ^^;

자답입니다만, 다른 분들중에 저같은 경우가 있을지 몰라 제가 테스트 한 방법을 적습니다.

검색을 하다보니 mmap 함수를 사용하는 방법이 있어 사용을 해보니 GPIO와 CS 컨트롤 제어가 되는 것 같네요.

아래는 테스트 코드입니다.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/mman.h>

#define GPIO_ADDR 0x56000000
#define CS3_ADDR        0x18000000

int main(void)
{
  int fd, fd_cs3;
  volatile void *gpio_base;
  volatile void *cs3_base;

  fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC);
  if(fd == -1) {
    printf("/dev/mem open error");
    exit(1);
  }
 
  fd_cs3 = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC);

  gpio_base = mmap(0, 0x100, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_ADDR);
  cs3_base = mmap(0, 0x100, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_cs3, CS3_ADDR);

  printf("gpio address : %x\n", gpio_base);
  printf("cs3  address : %x\n", cs3_base);

  while(1) {
    *(volatile unsigned *)(gpio_base + 0x54) = 0x00; // led on
    *(volatile unsigned short*)(cs3_base  + 0x00) = 0xffff;
    sleep(1);
    *(volatile unsigned *)(gpio_base + 0x54) = 0xff; // led off
    *(volatile unsigned short*)(cs3_base  + 0x04) = 0x0000;
    sleep(1);
  }

  return 0;
}

위 코드중에 주의할 점은 보드 구매시 기본으로 들어있는 코드에서는

CS 쪽 data bus가 8bit로 설정이 되어있는 것 같습니다.

short 로 억세스하면 CS가 두 번떨어지고 char로 하면 한번만 떨어집니다.

이 부분은 MCU 문서보고 설정하면 될 듯 하네요.

 => 문서와 코드를 확인해보니 16bit로 설정이 되어있네요.

     좀 더 디버깅해봐야 알 수 있겠습니다 --;

mmap 를 통한 하드웨어 접근방법은 CS 뿐만 아니라  모든 영역에 접근할수 있습니다.

하지만 가장 바람직 하지 않은 방법으로 단순히 테스트만을 목적으로 한것은 사용하셔도 됩니다.