EZ 보드에서 LRF 센서를 이용할려고 합니다.


USB  CDC-ACM을 사용하는데, 커널 옵션 USB 항목에서 지원이 되길레, 사용이 가능한 줄 알았더니,


커널 옵션에서 인빌드 체크(*) 하고 컴파일 하니까 장치를 CDC-ACM 장치로서 인식은 하는 것 같은데,


정작 디바이스는 잡지를 못합니다.


연결시 메시지는 이렇게 뜨는군요.


hub.c: new USB device sl811-1, assigned address 5

ttyACM0: USB ACM device


제가 사용하는 디바이스는 /dev/ttyACM0 인데요.


저 메시지 보고 당연히 디바이스 등록도 되었겠구나. 햇는데


프로그램에선 디바이스를 잡지 못하고, /dev 하위에도 존재 하지 않는구요.


인빌드 옵션을 주고 컴파일 하지 말고 모듈화 해서 따로  insmod를 해 주어야 할까요?


조언 부탁드려요~

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