AC서보 드라이버와 시리얼 통신을 하려고 하는데

수신 대기시간을 정할려고 하다가

타이머가 생각이 나서 타이머를 써서 일정 시간이 지나면 타이머 인터럽트가 걸려서 인터럽트 함수를 실행하고

다시 처음으로 돌아가려는 기능이 포함된 내용의 프로그램을 만들려고 합니다

책이랑 이런저런 사이트 다 찾아봤는데

타이머기능이 포함된 프로그램이 모듈개념(?)으로 되어 있더라구요

저는 일반적인(?)(main문이 들어가있는...??) 프로그램으로 구현하려고 합니다

가르침 부탁드려요

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