CAN 통신은 CAN 컨트롤러만으로는 동작은 하지 않는다.

따라서 반드시 CAN 트랜시버를 달아야 한다.

CAN 트랜시버로는 TJA1040, TJA1041, TJA1050, PCA82C250/C251 등 많은 칩들이 있습니다.

이 중에서 일반적으로 사용하는  PCA82C250/C251 를 이용한 회로도 입니다.

 

CAN 통신 - IV의 회로도에 이어서..

 

CAN transceiver.jpg

 

 

커넥터는 업체마다 다르다. 하지만 통상적으로 DSUB9를 사용할 경우에는 아래와 같은 PIN 맵을 갖습니다.

 

DSUB9.jpg  

 

1 : No Connection

2 : CAN_L

3 : No Connection

4 : No Connection

5 : SHILD

6 : No Connection

7 : CAN_H

8 : No Connection

9 : No Connection

 

 

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