Modbus Protocol 이란?

 

Modbus 1979년 미국 모디콘 사에서 개발, 오늘날까지 전 세계의 생산현장에서 가장 많이 사용되고 있는 통신방식중의 하나로 성장, 사용하기에 쉬운 통신 Protocol 구조와 강력한 응용성 때문에 많이 사용된다.

 

Modbus 통신의 종류

 

1)Modbus Serial

 

2)Modbus Plus

 

2)Modbus TCP/IP

이중에서 <Modbus Serial>

RS 232기반 , RS 422기반, RS 485기반으로 세분화 되어진다.

그리고 전송방식에 따라

RTU(Remote Terminal Unit)전송방식

ASCII(American Standard Code For Information Interchange) 등 두 가지로 나눌 수 있다.

일반적인 산업현장에서는 RTU방식이 주로 사용되고 있으나 RTU ASCII 전송방식을 선택하여 사용하는 제품이 증가 하고있다.

 

Modbus 통신의 OSI 계층 구성

Modbus Serial Modbus Plus Physical layer Data link layer 그리고 Application layer로 구성 되어져 있다. 그리고 Modbus TCP/IP는 위의 세계 계층의 사이에 Network layer Transport 그리고 Session layer가 더해진 좀더 복잡한 계층 구조 이다.