회사에서 몇명을 모아 쿼드콥터를 만들고 있다.

모터를 사용한 물건을 만들어 보지 못해 모르는 점이 참 많다.

우선 모터에 대해 알아야 할점이 있다.

모터의 종류는 크개 2종류로 나뉜다.

  • DC 모터 빠른 속도로 회전하는 모터
  • 서보 모터 특정각도를 유지하는 모터(30도라고 하면 30도에서 머물러있는다) 
  • 스테핑모터 DC 모터와 서보모터의 특징을 동시에 갖지만 DC 모터보다 빠르지 않고 서보모터만틈 특정각도에서 힘을 유지하지 않는다 


[서보모터]
서보모터의 힘은 서버모터에 축에 10mm 바를 끼우고 여기에 몇Kg까지 자신의 각을 유지하는가를 보고 힘들 판단한다.

서보모터.png  

[DC 모터]
DC 모터는 적정전압에서의 토크와 회전수를 보고 성능을 판단한다.
회전수는 RPM 으로 표현하며 RPM 이 높다고 좋은것은 아니다.
토크가 커야 좋은 모터이며 이때 토크란 회전력(힘)을 말한다.
토크가 크고 RPM 이 높은 모터가 좋은 모터이지만 비싸다.
하나의 모터에서 RPM 이 높으며 토크가 낮고 토크가 크면 RPM 이 낮아진다.


어쨋든 쿼드콥터를 만들기 위해서는 DC 모터를 선택해야 한다.
DC 모터의 종류는 크게 브러쉬모터와 브러쉬가 없는 브러쉬레스모터가 있다.
브러쉬가 없는 모터가 많은 장정이 있어 이를 사용한다.
잡음이 없고, RPM 도 높고, 수명도 길고...

브러쉬레스 DC 모터를 찾아 보면 일명  통돌이 모터가 나온다.
우리도 이것을 사용하여 만들고 있다.

통돌이 모터
통돌이.png

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