아래 코드는 제가 테스트중에 있는 드라이버이니다. 그런데 이상하게 이 드라이버를 모듈로 등록해서 테스트 할 때는

정상 동작을 했는데, 커널에 포함 시켜서 리눅스를 부팅하면 커널이 멈추는 현상이 발생했습니다.

그래서 하나 하나..지워 가면서 원인을 찾아보니... 인터럽트 등록함수(아래 빨간줄로 표시함)가 들어가면

커널이 멈추더군요...

i = request_irq(LED_CONT_PIN, &interrupt, 0, DEVICE_NAME, NULL);

이 부분 입니다. 혹시 커널에 모듈을 포함해서 컴파일 할 때는 request_irq()함수 말고 다른 것을 사용해야 하나요?

아니면...혹시 보드 초기 설정 부분에서 인터럽트 관련 처리를 할 텐데 그것과 쫑나는 것인가요?

================================== 드라이버 코드 ========================
#define DEVICE_NAME "dev_mknod"
#define GPIO_MAJOR_DEF 194

#define LED_ON 0
#define LED_OFF 1
#define LED_GPIO_DATA_SET 0xFFFFF830
#define LED_GPIO_DATA_CLR 0xFFFFF834
#define LED_GPIO_DATA 0xFFFFF830
#define LED_CONT_PIN AT91_PIN_PB10
int Device_Open = 0;
int status = 0;

unsigned int* LED_DATA = 0;

int ctrlbox_gpio_open(struct inode* inode, struct file* file);
int gpio_release(struct inode* inode, struct file* file);
int gpio_ioctl(struct inode* indode, struct file* file, unsigned int ioctl_num, unsigned long ioctl_param);
int init_gpio(void);
int ctrlbox_gpio_read(struct file* file, char __user* user, size_t size, loff_t* loff);

struct file_operations gpio_fops = {
.open = ctrlbox_gpio_open,
.release = gpio_release,
};

int ctrlbox_gpio_open(struct inode* inode, struct file* file)
{
if(Device_Open)
return -EBUSY;
Device_Open++;
return 0;
}

int gpio_release(struct inode* inode, struct file* file)
{
Device_Open--;
return 0;
}

irqreturn_t interrupt(int irq, void *dev_id)
{

//int i, j;
status = (char)at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PB10);



if(status == 0)
{
*(LED_DATA+1) = 0x00000003;
//at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PD0, LED_OFF);
printk("%d\n", status);
}
else if(status == 1)
{
*(LED_DATA) = 0x00000003;
//at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PD0, LED_ON);
printk("%d\n", status);
}

return IRQ_HANDLED;
}

int init_gpio(void)
{

ssize_t a = 0;
ssize_t i=0;
printk("%d\n", sizeof(ssize_t));
printk("%d\n", sizeof(a));

printk("ControlBox - GPIO init, Function Called\n");

at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PD0, LED_ON); // LED ON
at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PD1, LED_ON); // LED ON

at91_set_gpio_input(LED_CONT_PIN, 1);
at91_set_deglitch(LED_CONT_PIN, 1);



at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PD0, LED_OFF);
at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PD1, LED_OFF);

i = request_irq(LED_CONT_PIN, &interrupt, 0, DEVICE_NAME, NULL);
LED_DATA = (unsigned int*)ioremap(LED_GPIO_DATA, 4);

printk("%x\n", (unsigned int)LED_DATA);

if(i)
{
printk("ControlBox - Can't get IRQ \n");
return i;
}

return 0;
}

static int gpio_init_module(void)
{
int ret;
ret = register_chrdev(GPIO_MAJOR_DEF, DEVICE_NAME, &gpio_fops);
if(ret < 0)
{
printk("Sorry not Register");
return ret;
}
ret = init_gpio();
return 0;
}

static void gpio_cleanup_module(void)
{
iounmap(LED_DATA);

//free_irq(LED_CONT_PIN, NULL);
unregister_chrdev(GPIO_MAJOR_DEF, DEVICE_NAME);
}

module_init(gpio_init_module);
module_exit(gpio_cleanup_module);

MODULE_LICENSE("Proprietary");
MODULE_AUTHOR("Somebody");
MODULE_DESCRIPTION("mknod driver");