BLDC 모터란?

모터에는 AC,DC,BLDC 모터 이렇게 있습니다.
오늘 제가 설명드릴 모터는 BLDC 모터 입니다.
다른 모터들은 2개의 VCC와 GND의 신호만 넣어주면 모터가 동작을 하지만
BLDC 모터의 경우에는 3개의 상을 입력해 줘야만 동작을 합니다.

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BLDC 모터의 간단한 구조를 나타내고 있습니다.
BLDC 모터는 영구 자석으로 된 회전자와 권선으로 되어 있는 스테이터 폴들로 이루어져있다. 영구 자석 회전자와 전류가 인가된 
권선으로부터 생성되는 자기장 사이의 관계에 의해 전기 에너지는 회전자를 회전시킴으로써 기계적인 에너지로 변환됩니다.
그림에서 간단한 형태의 BLDC 모터의 내부를 나타내고 있으며, 오른쪽은 stator의 전기적인 구성을 나타내고 있습니다.
오른쪽 그림에서 ( A – a – com – b – B )의 순서로 전류가 흐르는 1번의 경우를 보면  왼쪽 그림에서처럼 해당 stator의 극성이 정해집니다. 영구 자석으로 되어 있는 rotor의 N극은 ( A – a ) stator와 ( com – b ) stator 사이에 위치하고, S극은 ( b – B ) stator와 ( a – com ) stator 사이에 위치하게 됩니다. 여기서 ( A – a – com )으로 흐르는 전류량과 ( com – b – B )로 흐르는 전류는 BLDC 모터에 연결되어 있는 MOSFET 소자에 의해 스위칭 되어 A, B, C에 공급됩니다.

앞에서 설명한 구조는 내부 rotor가 하나의 N, S극 이루어진 단순한 형태의 BLDC 내부 구조입니다.
만약, rotor가 2 pole이 아니라 4 pole이라면, 내부 둘레의 stator의 개수도 6개가 아닌 12개가 됩니다. 그렇게 되면, stator에 인가되는 
전류의 상이 바뀔 때, 60도씩 움직이는 것이 아니라 30도씩 움직이게 됩니다.

[출처:네이버]

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