안녕하세요.

전 6410보드로 자동직조기를 개발하고 있습니다.

 

현재  입력 센서로 데이타를 보내는 시점을 알아내어,

약 1024개의 ON/OFF 데이타를 출력합니다 .

 

그런데 평상시는 출력이 정상적으로 이뤄지다가도 한번씩

데이타 출력 시점을 놓치는 경우가 발생합니다.

 

초당 30 번 정도 입력 센싱을 합니다.(즉 출력도 1초에 30번)

 

그래서 프로세서의 우선순위를 최고로 높여 봤을때,

에러 횟수는 줄었지만 여전히 문제가 발생합니다.

 

그래서, 자료를 찾아보니 REAL TIME LINUX를 사용하면 될 것 같아서

 

혹시 6410으로 xenomai 나 rati 를 패치 적용하는 방법을

 

아시면 가르쳐 주세요. 혼자서 삽질하려니 힘이 듭니다.

 

 혹시 6410으로 자동직조기에 적용하는 것이

맞지 않는 것인지 알고 싶네요. 

 

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