G100-S3C6410에는 I2C 통신을 위한 단자가 나와있고 SRF08 초음파 센서도 I2C 방식입니다.

처음엔 G100의 GPIO포드에서 SDA, SCL 단자에 연결하려고 했다가 I2C통신 단자가 있는걸 발견했습니다.

둘다 5개의 단자로 이루어져 있는데 모든 I2C 통신단자라면 순서도 모두 동일합니까?

SRF08 센서의 단자 순서는 5v power, SDA, SCL, Do not Connect, 0v Ground 입니다.

G100 의 하드웨어 자료가 없어서 I2C 통신 단자가 어떤 순서로 되어 있는지 잘 모르겠네요.

G100 보드와 SRF08 센서의 I2C 통신 연결이 가능한지 좀 알려주십시오. ^^