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보드 설정은 “임베디드 보드와 윈도우와의 에드혹 통신”글을 읽어보시면 되고, 우분투 환경에서 연결하는 법만 소개해 드리겠습니다. 임베디드 보드는 저번에와 마찬가지로 C221-S5PV210보드입니다.
우분투 설정하기
우분투 환경에서의 에드혹 설정은 윈도우에서 설정하는 것처럼 아주 간단합니다. 우분투 환경에서도 GUI를 이용하여 손쉽게 설정할 수 있습니다. 먼저 바탕화면의 맨 위쪽 패널의 네트워크 관리자 아이콘을 마우스 오른쪽으로 클릭하여 연결 편집을 클릭합니다.
연결 편집을 클릭하면 창이 하나 나오는데 무선 탭으로 이동하여 추가 버튼을 클릭합니다.
추가 버튼을 누르면 창이 또 하나 뜨는데 아래와 같이 설정합니다.
여기서 중요한 부분이 “SSID”를 입력하는 부분인데 보드에서 SSID를 설정한 이름과 같이 맞추어야 합니다. 꼭 같은 이름으로 해야 합니다. 그렇지 않을 경우에는 연결되지 않으니 주의하시기 바랍니다. “SSID”와 “모드”만 설정해주고 다른 것은 그대로 둡니다. 그리고 나서 “IPv4 설정”탭을 클릭합니다. 보드 쪽 ip를 고정 ip로 설정했기 때문에, 우분투에서도 마찬가지로 같은 대역대의 ip 주소로 설정합니다.
위의 그림처럼 방식을 수동으로 하고 추가 버튼을 클릭하면 ip주소를 넣을 수 있는 공간이 생기는데 위의 방식대로 ip주소를 입력하고 적용 버튼을 클릭합니다.
이제 설정은 끝났으므로, 연결을 해 보죠. 위쪽 패널의 네트워크 관리자를 클릭해서 보면 지금 방금 만든 “quadcopter”가 생겼을 건데 그것을 클릭하여 연결하면 됩니다.
위의 그림처럼 나오면, 보드와 에드혹으로 연결된 것입니다.