부트로더 설정을 해주셨나요?

부트로더 메뉴얼을 보시고 옵션을 주셔야 합니다.

부트로더 메뉴얼에는 can 이여기는 없습니다.  T T ;

Kernel 메뉴에서, 

Networking support --> 

   <*>   CAN bus subsystem support  ---> 

        <*>   Raw CAN Protocol (raw access with CAN-ID filtering)

        <*>   Broadcast Manager CAN Protocol (with content filtering)

           CAN Device Drivers  ---> 

                 <*> Virtual Local CAN Interface (vcan)

                  <*> Platform CAN drivers with Netlink support 

                   <*>   Philips/NXP SJA1000 devices  --->

                                <*>   Generic Platform Bus based SJA1000 driver 

                                 <*>     Can SJA1000 Card 0 

                                 <*>     Can SJA1000 Card 1

의 옵션을 활성화 하시면  CONFIG_CAN 및 기타 CAN 과 관련된 옵션을 활성화 하실 수 있습니다.

위와같이 커널에서 옵션을 살려 주신 이후에 부트로더에서 ezb_can=2 옵션을 주셔야 can이 사용가능합니다.

ex)

  20) KCMD 5  : 

  21) KCMD 6  : 

  22) HCFG 1  : ezb_mmc=0x5 ezb_ac97=0 ezb_fb=0 ezb_can=2

  23) HCFG 2  :