touch screen driver 개발시 필요해서 요청합니다.

touch screen으로 touch되는 좌표를 그대로 LCD에 그려주는 utility application에는 어떤 것이 있는지요 ?
일반 임베디드 리눅스와 android에서 각각 어떤 것이 있는지요 ?