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minicom 은 시냅틱 꾸러미를 이용하면 쉽게 설치 할 수 있습니다.
시냅틱 꾸러미를 이용하여 minicom을 설치한 후에 minicom -s 로 시리얼 포트를 설정합니다.
USB 시리얼 케이블을 사용한다면 /dev/ttyUSB[숫자]를 사용합니다.