이더캣을 아시나요? rs475, rs422 대신에 이더캣을 사용하면 고속에 안정적인 1:N 통신을 구현할 수 있겠군요. 이더캣은(EtherCat) 이름에서 알 수 있듯이 표준 이더넷을 사용합니다. 이더넷을 사용하면서도 라인, 트리, 스타, 링 같은 모든 토폴로지를 지원하며 산업용 고성능 프로토콜로 완전히 공개된 개발 기술입니다.


이더캣의 특징을 짧게 말씀 드리면 이더넷을 사용하면서도 상위 시스템을 엄두하지 않고(제어하거나 제어하지 않고) 실제 시스템을 구성하는 장치끼리만 고속으로 통신하는 것입니다. 그럼으로써 불필용한 통신을 없애고 빠른 속도로 통신하는 시스템입니다.


EtherCAT 기본 구성은 아래와 같습니다.


EtherCAT.png

시리얼 통신 rs485, rs422보다는 설치 비용이 높겠지만, 통신 속도가 빠르고 안정적입니다.

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