▲ 사진에서 (1)이 ImJa 보드입니다. (2) 헤드핀에 전원과 GND, GPIO 핀을 가지고 있지요. (3) LED 보드에 GPIO 출력 핀과 연결하고 (4) 버튼이 있는 보드에 GPIO 입력 핀을 연결했습니다. 어떻게 ImJa 보드에서 Java 언어만으로 GPIO를 제어하는 지 프로그램 작성해 볼까요?

프로젝트 생성

프로그램 소스 입력

package imja.sample;

import com.falinux.imja.Gpio;
import com.falinux.imja.Poll;

public class GpioExample extends Gpio {

	private Poll poll = null;

	public GpioExample(String driverNm) {
		super(driverNm);
		
		poll = new Poll();
		open();
		
		// output address set
		addOutputAddress(1);
		addOutputAddress(2);
		addOutputAddress(3);
		addOutputAddress(4);
		
		// input address set
		addInputAddress(5);
		addInputAddress(6);
		addInputAddress(7);
		addInputAddress(8);

		// 출력 초기화
		write(1, 0);
		write(2, 0);
		write(3, 0);
		write(4, 0);

		poll.rebuild();
	}
  @Override
  public int onDisconnect(long arg0) {
  	// TODO Auto-generated method stub
  	return 0;
  }
  
  @Override
  public int onError(long arg0) {
  	// TODO Auto-generated method stub
  	return 0;
  }
  
  @Override
  public int onHup(long arg0) {
  	// TODO Auto-generated method stub
  	return 0;
  }
  
  @Override
  public int onRead(long arg0) {
  	// TODO Auto-generated method stub
  	return 0;
  }
  
  @Override
  public int onTimeOut(long arg0) {
  	// TODO Auto-generated method stub
  	return 0;
  }
  
  @Override
  public int onWrite(long arg0) {
  	// TODO Auto-generated method stub
  	return 0;
  }

	private void onTimer() {

		write(1, read(5) == 1 ? 0:1);
		write(2, read(6) == 1 ? 0:1);
		write(3, read(7) == 1 ? 0:1);
		write(4, read(8) == 1 ? 0:1);

	}
	public void run() {

		long tmCurrent = 0L;
		long tmBefore = 0L;

		while (true) {
			poll.pollDoLoop(100);

			tmCurrent = System.currentTimeMillis();

			if ((tmCurrent - tmBefore) > 300) {
				tmBefore = tmCurrent;
				onTimer();
			}
		}
	}
	public static void main(String[] args) {

		 new GpioExample( "/dev/dev-imja_gpio").run();
	}

}

프로젝트 빌드 및 실행