임베디드 보드에서 gpio 포트를(유선) 통해 다른 장치를 제어하거나 혹은 입력을 받아들여야 할때, 하드웨어적으로 고려해야할 점이 있습니다. 이종 보드간에는 일반적으로 전위 레벨이 달라, 입출력 포트에 신호선을 연결한다고 해서 제어가 되지 않습니다. 

Wet contact 과 Dry Contact 은 이런 전위레벨 차이로 발생하는 이종 보드간의 신호 전달에 대한 접점의 하드웨어를 어떤 방식으로 구성하느냐에 대한 개념적 설명입니다.


Wet contact은 일반적으로 전압이 실린 ON/OFF 출력을 의미합니다. 트랜지스터나 opto coupler 등의 소자를 이용하여 오픈콜렉터 출력 회로를 구성, 제어기의 ON/OFF 출력단에서 DC 또는 AC 전압이 실려 출력을 주는 것을 의미합니다.


Dry contact: Wet contact과 반대되는 용어로서 제어기 출력단에서 전압등이 실리지 않은 ON/OFF 접점 출력을 의미합니다. 이 방식의 부하측, 즉 임베이드보드에 연결되는 상대편보드에서 전압을 실어 사용하도록 회로를 구성하여합니다. 보통 임베디드 보드에서 Relay의 출력을 접점으로 제공합니다.