안녕하세요 can을 사용해보려고 하는데 linux/can.h 파일을 찾을 수 없다고 하네요.

$ make
gcc -O2 -fpic -I.  -DHAVE_CONFIG_H  -D_U_="__attribute__((unused))" -c ./xxxx.c
./xxxx.c:56:23: error: linux/can.h: 그런 파일이나 디렉토리가 없음
./xxxx.c:57:27: error: linux/can/raw.h: 그런 파일이나 디렉토리가 없음

$ ls /usr/include/linux/ca*
/usr/include/linux/capability.h  /usr/include/linux/capi.h

Centos v5.9 , linux kernel v2.6.18-348.6.1.el5 환경이구요, can 라이브러리를 사용하려면 어떤 패키지를 설치해야 할까요?
검색해보다 지쳐서 찾아왔습니다.
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