일반 Re: 인터럽트문제....(장형기님께)

안녕하세요...

: 지난번에 세미나에서 했던 예제를 보면.... 매직 번호를 "g"로 하셨던데...
: 그건 무슨의미가 있는지...궁금해서요......책을 찾아봐도 잘 이해가 안 되서
: 요....
:

==>>> ioctl을 사용할때 사용되는것입니다..

책에는 이렇게 나와 있지요..

type : 매직번호. 한개의 번호를 정하고 드라이버전체에서 이 값을 사용할것...

디바이스가 여러개 있을 때 이들을 구별하기 위하여 사용되는 유일한 명령값입니다.

즉, 매직번호(type)와 번호(nr)를 가지고 디바이스 안에서 유일한 순서값을 가지게 하는

것입니다..

따라서 이 값은 님께서... 임의로 정하시고 사용하시면 됩니다..


: 그리고 인터럽트 테스트하는 부분(test.c의 case "3"(ioctl write test))에
: 보면 pData.Cmd=0으로 설정되어 있는데.... 1이나 2로 설정되어 있는것과 뭐
: 가 다른가요.....

==>>> 디바이스 드라이버의 다음 부분에서 사용 됩니다..[ pGPIOData->Cmd ]

pData.Cmd=0은 초기값을 넣은 의미입니다...1과 2는 아래의 일을 하는것이구요...

int gpio_int_test ( GPIO_CmdData *pData )
{
GPIO_CmdData *pGPIOData;

// 프로세서를 잠 재운다...
interruptible_sleep_on(&gpio_wait);

if( (pGPIOData = kmalloc(sizeof(GPIO_CmdData), GFP_KERNEL)) == NULL)
return -ENOMEM;

copy_from_user( pGPIOData, pData, sizeof(GPIO_CmdData) );
switch(pGPIOData->Cmd)
{
case 1:
gpio_outb( pGPIOData->Data );
break;
case 2:
pGPIOData->Cmd = 0;
// 스위치 입력값을 읽어 온다...
pGPIOData->Data = ( unsigned long )gpio_inc();
copy_to_user( pData, pGPIOData, sizeof(GPIO_CmdData) );
break;
}
kfree(pGPIOData);
return 0;
}


: 그리고 지난번에 세미나시간에 하셨던 예제요....전 아직도 인터럽트가 안 되
: 여....지난번에 말씀하신 것처럼 JTAG을 이용해서 하드웨어상 문제는 점검 했
: 는데....아무런 문제가 없었거든요....
: 아마도...프로그램상의 설정에 문제가 있는것 같은데....
:
: 장형기님의 소스를 그대로 사용하였습니다...혹시 설정을 바꿔야 하는게 있다
: 면 어떤 것인지....좀 가르쳐주셰여
:
:
: 테스트 해본 결과....4번 스위치를 누르면....첫번째 프린트문만 출력됩니
: 다....#SW4를 눌러주세요.....
:

===>>> #SW4를 눌러주세요.. 다음에 스위치를 눌러야 되는데....

그럼...이렇게 함 해보세요...

[root@ezboard gpio]$ ls
gpio.o test gpio_scr
[root@ezboard gpio]$ insmod gpio.o <<<== 모듈을 적재한다...
Init madule, Succeed. This Device is GPIO and Major Number is [253]
Interrupt GPIO Register Ok...
[root@ezboard gpio]$ cat /proc/interrupts
1: 0 mmotor
11: 128 GPIO 11-27
17: 605 serial_sa1100
26: 7218 timer
27: 235690 MTIMER
42: 0 SW_INT
47: 128 cs89x0
Err: 0

==>> SW4를 누른다...

[root@ezboard gpio]$ cat /proc/interrupts
1: 0 mmotor
11: 132 GPIO 11-27
17: 669 serial_sa1100
26: 7720 timer
27: 252740 MTIMER
42: 1 SW_INT <<<=== 증가하는지를 본다...
47: 131 cs89x0
Err: 0

==>> SW4를 누른다...

[root@ezboard gpio]$ cat /proc/interrupts
1: 0 mmotor
11: 133 GPIO 11-27
17: 733 serial_sa1100
26: 7875 timer
27: 258000 MTIMER
42: 2 SW_INT <<<=== 증가하는지를 본다...
47: 131 cs89x0
Err: 0

==>> SW4를 누른다...

[root@ezboard gpio]$ cat /proc/interrupts
1: 0 mmotor
11: 134 GPIO 11-27
17: 797 serial_sa1100
26: 8000 timer
27: 262250 MTIMER
42: 3 SW_INT <<<=== 증가하는지를 본다...
47: 131 cs89x0
Err: 0

==>> SW4를 누른다...

[root@ezboard gpio]$ cat /proc/interrupts
1: 0 mmotor
11: 135 GPIO 11-27
17: 925 serial_sa1100
26: 8169 timer
27: 267988 MTIMER
42: 4 SW_INT <<<=== 증가하는지를 본다...
47: 131 cs89x0
Err: 0

만약.. 여기서도 인터럽터가 증가하지 않으면....
이 테스트는 디바이스 드라이브만을 올려놓고... 인터럽트만을 확인 하는것이기 때문에...

소프트웨어적인 부분은

// GPIO_IRQ_21 INTERRUPT
if( !request_irq( IRQ_GPIO21, gpio_interrupt, SA_INTERRUPT, INT_NAME, NULL) ) // 인터럽트 등록
{
#ifdef SA1100_IRQ_TO_GPIO
set_GPIO_IRQ_edge ( 1 << SA1100_IRQ_TO_GPIO(GPIO_IRQ_21), GPIO_RISING_EDGE );
#else
if ( 11 > GPIO_IRQ_21 ) set_GPIO_IRQ_edge ( 1 << GPIO_IRQ_21, GPIO_RISING_EDGE );
else set_GPIO_IRQ_edge ( 1 << GPIO_11_27_IRQ(IRQ_GPIO21),
GPIO_RISING_EDGE );
#endif
enable_irq (IRQ_GPIO21); // 인터럽트의 허용
}

이 부분에서... 문제가 발생할 수 있습니다....


하드웨어적인 부분은

SW4가 GPIO21에 연결이 제대로 되었는지 다시 한번 확인 해주세요...

테스트기로... GPIO21번 [ + :: u2:66, - :: GND ]

평상시 :: 3.5V
스위치 누름시 :: 0V


그럼... 수고하세요....