일반 Re: GPIO에 대한 프로그램에 대해서
2003.08.22 20:41
이동우 wrote..
: /* 이프로그램은 누군가가 작성했는 프로그램인데 제가 이 프로그램을 보고 분
: 석할려고 하는데 안되는 부분이 있어 이렇게 질문드립니다. 이프로그램을 작성
: 하신 분의 허락없이 사용해서 죄송합니다.*/
흠... 저희 회사 장형기 팀장이 작성한 프로그램이군요.. ^^
:
: // 헤더화일선언.
: #include
: #include
: #include
: #include
: #include
: #include
: #include
: #include
: #include
: #include
: #include
:
: // #define GPIO_MAJOR 0 /* 메이저 번호 동적 할당. */
: #define GPIO_MAJOR 254 /* 메이저 번호에 254번 할당. */
: #define DEVICE_NAME "GPIO" /* 디바이스 이름. */
: #define MODULE_NAME DEVICE_NAME
:
: // 디바이스 오픈 상태 : [ 1이면 사용 / 0이면 미사용 상태 ]
: static int ezboard_gpio_usage=0;
:
: // 설명 : 어플리 케이션에서 디바이스를 open하였을때 호출하는 함수
: // 인자 : inode ( inode구조체) , file ( 파일 구조체 )
: // 반환 : 성공이면 0, 실패면 다른값.
: static int ezboard_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
: {
: // GPIO에 연결된 모든 부가 기능을 죽인다.
: GAFR = 0x00000000;
:
: // GPIO의 LED에 연결된 핀을 출력으로 설정한다.
: GPDR = 0xFF;
:
: // LED를 모두 켠다.
: // GPSR = 0xFF;
:
: // LED를 모두 끈다.
: GPCR = 0x00;
:
: printk("SA1100 GPIO D0-D7, D17, D24, red led All OFF.
");
:
: // 이미 사용중이면 사용중이라는 값을 되돌린다.
: if( ezboard_gpio_usage != 0 )
: return -EBUSY;
:
: // 사용수 증가.
: MOD_INC_USE_COUNT;
:
: // 디바이스 사용중.
: ezboard_gpio_usage = 1;
:
: // 디바이스가 오픈되면, 메시지 찍음.
: printk("EZBOARD GPIO DEVICE OPEN
");
:
: return 0;
: }
:
: // 설명 : 어플리 케이션에서 디바이스를 close하였을때 호출하는 함수
: // 인자 : inode ( inode구조체) , file ( 파일 구조체 )
: // 반환 : 성공이면 0, 실패면 다른값.
: static int ezboard_gpio_release(struct inode *inode, struct file *file)
: {
: // GPIO에 연결된 모든 부가 기능을 죽인다.
: GAFR = 0x00000000;
:
: // GPIO의 LED에 연결된 핀을 출력으로 설정한다.
: GPDR = 0xFF;
:
: // LED를 모두 켠다.
: // GPSR = 0xFF;
:
: // LED를 모두 끈다.
: GPCR = 0x00;
:
: printk("SA1100 GPIO D0-D7, D17, D24, red led All OFF.
");
:
: // 사용하지 않음을 표시
: ezboard_gpio_usage = 0;
:
: // 디바이스가 닫힐때, 메시지 찍음.
: printk("EZBOARD GPIO DEVICE CLOSE
");
:
: // 모듈 사용횟수를 감소 시킨다.
: MOD_DEC_USE_COUNT;
:
: return 0;
: }
:
: // 설명 : *ppos의 위치부터 len바이트 만큼 파일에 쓴다. *ppos의 값(일반적
: 으로 파일 포이터에 대응)이 증가한다.
: // 인자 : file ( 파일 구조체 ), data (쓰려고 하는 데이터) , len(길이),
: ppos
: // 반환 : len만큼 되돌려줌.
: static ssize_t ezboard_gpio_write(struct file *file, const char *data,
: size_t len, loff_t *ppos)
: {
: static const char *gpiodata;
: u_int16_t c = 0;
: /************************************************************************
: 질문1. 위의 u_int16_t c = 0;이 의미하는 바가 무엇입니까?
: u_int16_t가 16진수로 바꾸어주는 형입니까?
: ************************************************************************/
답변...
밑에 보시면 get_user(c , gpiodata); 란 함수에서 사용하죠?
get_user 는 매크로라서 크기 인자에 따라서 가져오는 데이타의 크기가
달라집니다.
u_int16_t 는 리눅스 헤더 화일을 뒤지시면 unsigned short 형입니다.
즉 사용자 영역에서 16비트 단위로 데이타를 가져 오겠다는 이야기죠...
이 디바이스 드라이버를 이용하는 프로그램은 하나의 제어 단위가 16비트라
는 사실을 기억해야 합니다.
:
: gpiodata = data;
:
: get_user(c , gpiodata);
: // printk("c is %x
", c);
:
: // printk(" #1, GPCR is %lx
", GPCR);
:
: // GPCR은 GPIO 출력 클리어 레지스터 이다.
: GPCR |= 0xFFFFFFFF;
:
: // printk(" #2, GPCR is %lx
", GPCR);
:
: GPCR |= (u_int16_t) (GPCR | c) ;
: // GPSR은 GPIO 출력 Set 레지스터.
: GPSR |= (u_int16_t) (GPSR | c) ;
: /************************************************************************
: 질문2. 위에서 GPCR |= (u_int16_t) (GPCR | c) ;
: GPSR |= (u_int16_t) (GPSR | c) ;
: 의 의미는 무엇입니까?
: get_user에서 얻은 c의 값과 GPCR,GPSR을 비트 OR연산을 한다는 의미는 무엇이
: 죠?
: ************************************************************************/
답변...
정상적이라면 다음과 같이 해야 겠죠
GPCR = (u_int16_t) (GPCR & (^c)) ;
GPSR = (u_int16_t) (GPSR | c) ;
:
:
: // printk(" #3, GPCR is %lx
", GPCR);
: // printk(" #3, GPSR is %lx
", GPSR);
:
: // GPCR |= 0x00000000;
:
: // printk(" #4, GPCR is %lx
", GPCR);
:
: /*******
: for (i=0; i
: printk ("write function gpiodata is %d.
", gpiodata
: [i]);
: printk( "for loop i is %d
", i);
: get_user(c , gpiodata+i);
: // get_user(c , gpiodata);
: // printk( "get user after c is %d
", c);
:
: GPCR = c & 0xFF ;
:
: // printk("GPDR is %ld
", GPDR);
: // printk("GPSR is %ld
", GPSR);
: printk("GPCR is %ld
", GPCR);
: // printk( "0 GPIO is on
" );
: }
: *******/
: // 사용된 길이만큼 돌려 준다.
: return(len);
: }
:
:
: // 파일 구조체 선언.
: static struct file_operations ezboard_gpio_fops =
: {
: write: ezboard_gpio_write,
: open: ezboard_gpio_open,
: release: ezboard_gpio_release,
: };
:
: // 초기화.
: static int __init ezboard_gpio_init(void)
: {
: int result;
:
: // 장치를 등록한다.
: result = register_chrdev( GPIO_MAJOR, DEVICE_NAME,
: &ezboard_gpio_fops);
: if (result < 0) {
: printk(KERN_WARNING "GPIO: Can't get Major Number %d
",
: GPIO_MAJOR);
: return result;
: }
: printk(" Init madule, Succeed. This Device is %s and Major Number is
: %d
", DEVICE_NAME, GPIO_MAJOR);
: return 0; /* 성공 */
: }
:
: static void __exit ezboard_gpio_exit(void)
: {
: // GPIO에 연결된 모든 부가 기능을 죽인다.
: GAFR = 0;
:
: // LED를 모두 끈다.
: GPSR = 0xFF;
:
: GPCR = 0x00;
:
: printk("SA1100 GPIO D0-D7, D17, D24, red led All OFF.
");
:
: if ( !unregister_chrdev( GPIO_MAJOR, DEVICE_NAME) )
: {
: printk("GPIO Device EXIT SUCESS.
");
: }
: else
: {
: printk("GPIO Device EXIT FAIL.
");
: }
: }
:
: module_init(ezboard_gpio_init);
: module_exit(ezboard_gpio_exit);
:
:
:
:
:
:
: // 화일명 : test.c
: // 설 명 : EZBOARD SA1110-GPIO 포트 드라이버를 시험한다.
: // 저작권 : GNU
: // 주 의 : 1. 이것은 EZ보드용 LED ON/OFF용 GPIO디바이스 드라이버를 시험
: 하기 위한 프로그램 이다.
:
: // 헤더파일
: #include
: #include
: #include
: #include
: #include
: #include
:
: //-----------------------------------------------------------------------
: -------
: // 설명 : 디바이스 드라이버를 열고 닫고 쓰는 시험을 한다.
: // 매계 : 없음
: // 반환 : 정상이면 0을 반환한다.
: // 주의 : 없음
: //-----------------------------------------------------------------------
: -------
: int main(int argc, char **argv)
: {
: int dev;
: int loop;
: char buff[2];
:
: // 화일을 연다.
: dev = open("/dev/GPIO", O_WRONLY|O_NDELAY );
:
: if (dev < 0)
: {
: // 화일 열기 실패
: printf( "GPIO OPEN FAIL
");
: exit(-1);
: }
: else
: {
: printf( "GPIO OPEN OK
");
:
: for( loop = 0; loop < 550; loop++ )
: {
: // 1 초 대기 한다.
: sleep(1);
: // LED를 켠다.
: buff[0] = 0x00;
:
: // GPIO에 포트에 쓴다.
: write(dev,buff,2);
:
: // 1 초 대기 한다.
: sleep(1);
: // 앞의 4개만 LED를 켠다.
: buff[0] = 0xF0;
:
: // GPIO에 포트에 쓴다.
: write(dev,buff,2);
:
: // 1 초 대기 한다.
: sleep(1);
: // 뒤의 4개만 LED를 켠다.
: buff[0] = 0x0F;
:
: // GPIO에 포트에 쓴다.
: write(dev,buff,2);
:
: // 1 초 대기 한다.
: sleep(1);
: // LED를 끈다.
: buff[0] = 0xFF;
: // 프린터 포트에 쓴다.
: write(dev,buff,2);
:
: }
: close(dev);
: printf( "GPIO LED CLOSE
");
: }
: return(0);
: }
: /************************************************************************
: 질문3. 이 프로그램에서 GPIO0-7을 사용하기 위해서 어플리케이션에서는 buff
: [0]=0x00,0x0F,0xF0,0xFF이렇게 주고,디바이스드리아브에서는
: GPCR,GPSR=0x00,0xFF이렇게 주는데 이것을 GPIO8-15를 또는 GPIO16-17을 사용
: 하기 위해서는 어플리케이션과 디바이스드라이브에서 값을 어떻게 주어야하며
: 기타변수 선언 및 함수 선언을 어떻게 해야 합니까?
제 생각에는 일단 디바이스 드라이버에 관련된 부분을 더 찾아 보셔야 할것
같네요
그리고 SA1110의 GPIO 에 관련된 매뉴얼도 참고 하셔야 할것 같구요..
: ************************************************************************/
: 너무나 어처구니 없는 질문 인지는 알고 있지만 혼자서 공부하다 보니 1주일
: 째 계속 컴파일하고 올렸다 내렸다만 반복하고 있습니다. 귀찮으시더라도 개구
: 리 올챙이적 생각하며 상세한 답변 부탁드립니다.
:
전 한달동안 올렸다 내렸다 한적도 있답니다. ^^
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:
:
:
:
: ################################################################
: # Makefile
: ################################################################
:
: CC =/usr/bin/arm-linux-gcc
:
: INCLUDEDIR = /ez/sw/kernel/linux/include
: CFLAGS = -D__KERNEL__ -DMODULE -Wall -O2
: CFLAGS += -I.. -I$(INCLUDEDIR)
:
: TARGET = gpio
: OBJS = $(TARGET).o
: SRC = gpio.c
:
: All: gpio.o test
:
: gpio.o: gpio.c
: $(CC) $(CFLAGS) -c -o gpio.o gpio.c
:
: test : test.c
: $(CC) -o test test.c
:
: clean :
: rm -rf gpio.o test
