AU1200 GPIO 26 외부 입력 인터럽트 설정에 관해서 질문....

 IRQ_GPIO 함수를 찾지 못하겠네요 일단 au1200 에서 #include <asm/gpio> 선언시 컴파일 에러가 생기구요 
 커널 소스 파일에서 arm 관련 파일에서 IRQ_GPIO 함수를 찾아 봤는데 못찾겠어요 
 인터럽트 발생시 출력되는 에러 메세지 중에 
 
   unexpected IRQ # 58 
   ---> 인터럽트가 발생된 GPIO 포트에 해당하는 인터럽트 번호가 커널에 58번으로 지정되 있는데 
   사용자 작성 프로그램에서 인터럽트 서비스를 등록할때 다른 번호로 등록했기 때문에 인터럽트 발생시 
    서비스 루틴을 찾지 못해 상기 메세지가 출력 되는 건가요 ?

   ----> request_irq(.....) 함수에서 인터럽트 번호를 58번으로 설정하면 등록이 안되는데... 그렇다면 그것도 아
   닌거 같고 난감 하네요 ^^ 답변 부탁 드립니다. 
 


 

옷! mips 에서는 그함수가 없는것을 깜박했네요
저의 경우 au1200 에서는  아래와 같이 사용합니다.
  irq = gpio_nr + 32;
32 를 더한것은 커널에서 gpio 로 지원되는 인터럽트의 시작을 32 부터 시작하기 때문입니다.

또하나 주의 할점은 irq 의 형태, 상승,하강 엣지나 어떤 레벨일때 인터럽트가 걸릴것인가에 대한 정의입니다.
arm 코아아 mips 에서의 정의가 달라 mips 일경우는 아래와 같이 코딩하였습니다.
참고로 arm, mips 모두 컴파일이 가능하도록 하기 위해 아래와 같이 하였음을 알려드립니다.
    case FA_IRQT_NONE : irq_type = 0; break;
    case FA_IRQT_LOW  : irq_type = 6; break;
    case FA_IRQT_HIGH : irq_type = 5; break;
    case FA_IRQT_UP   : irq_type = 1; break;
    case FA_IRQT_DOWN : irq_type = 2; break;

    set_irq_type( irq, irq_type )

 

현재 AU1200 GPIO 14 번 PORT를 인터럽트 입력으로 이용한다면
말씀하신것 처럼 irq = 14 +32 = 46 번이고 인터럽트 서비스 함수를 등록 할때 아래처럼 하면 된다는 얘긴데

request_irq(46,...............)

다시 말씀드리지만 상기처럼 하면 등록이 않되요
그리고 set_irq_type 함수는 어디에 있나요? 단순히 irq 번호와 인터럽트 타입만 정의해주는거 같은데
그렇다면 request_irq 함수는 않써도 되나요?

set_irq_type 함수는 gpio 핀의 인터럽트 형태와 gpio 를 인터럽트로 사용하게끔하는 함수입니다.
request_irq()  함수는 반드시 써야 합니다.

request_irq()  함수 호출 후 어떤 에러가 나는지 궁금하군요
사용하는 irq 번호가 이미 사용된것은 아닌지 살펴보세요
테스트중 irq 번호가 사용상태에서 해제하지 않고 나왔다면 등록이 되지 않습니다.
이런 경우 리부팅이 필요합니다.

request_irq() 함수 사용시 들어가는 인자들을 모두 보여주시면 디버깅에 도움이 되겠네요

au1200 데이타 쉬트에서 pinfunc  레지스터를 살펴보시기 바랍니다.
사용하시는 gpio 번호에 대한 얼터네이트 펑션을 확인하세요
gpio 로 설정되어있어야만 인터럽트로 사용가능합니다.

 현재 등록된 인터럽트 번호를 확인해 보면 다음과 같습니다. 

[root@falinux intdev]$ cat /proc/interrupts
           CPU0
  2:          7    Au1000 Level  MMC
  3:          0    Au1000 Level  Au1xxx dbdma
 29:          1    Au1000 Level  ehci_hcd:usb1, ohci_hcd:usb2
 30:          0    Au1000 Level  lcd
 34:        493  Au1000 Fall Edge  eth0
 42:          0    Au1000 Level  wm9712 TouchScreen 0.30

ERR:          0

-------------------------------------------------------------------------------------------------
TEST 파일 내용
-------------------------------------------------------------------------------------------------

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fcntl.h>

#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/interrupt.h>

#include </project/falinux/kernel/linux/include/asm-mips/mach-au1x00/au1000.h>
#include </jjyprog/work/Kseg1RegMap.h>

void Int_Init(void); 
int Int_init(void);
int Int_open(struct inode *inode,struct file *filp);
void Int_Clear(void);
int Int_release(struct inode *inode,struct file *filp);

int Test;

struct file_operations int_fos=
{
 .owner=THIS_MODULE,
 .open=Int_open,
 .release=Int_release,
};

//------------------------------------------------------------------------------------
//- 인터럽트 서비스 함수 !
//------------------------------------------------------------------------------------
irqreturn_t Int_interrupt(int irq,void *dev_id,struct pt_regs *regs)
{
   printk(" interrupt event !! n"); 
   Int_Clear();
   
 return
  IRQ_HANDLED;
} 

int Int_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
 int Result;
 
 printk(" Int dev Open ! n"); 

 return
  Result;

} 

int Int_release(struct inode *inode,struct file *filp)
{
 printk(" interrupt release ! n"); 
 //---------------------------------------
 //- 인터럽트 서비스 함수 해제 !
 //--------------------------------------- 
 free_irq(IRQ_GPIO_1,NULL);
 //--------------------------------------- 
 return
  0;
} 

int Int_init(void)
{
 int result;
 int result_sub;
 
 int irq_num;
 
 result=register_chrdev(DEV_INT1_MAJOR,DEV_NAME_INT1,&int_fos);
 if(result<0) return result;
 else{
  result_sub=request_irq(IRQ_GPIO_1,Int_interrupt,SA_INTERRUPT,DEV_NAME_INT1,NULL);
  if(result_sub==0){
   printk(" request irq Set ! n"); 
   //-----------------------------------------------------
   //-  Falling Edge Enable !
   //-----------------------------------------------------
   *((volatile unsigned long *)IC1_CFG2CLR)=1<<14;
   *((volatile unsigned long *)IC1_CFG1SET)=1<<14;
   *((volatile unsigned long *)IC1_CFG0CLR)=1<<14;
   //-----------------------------------------------------
   //- Falling Edge Detect bit clear !
   //-----------------------------------------------------
   *((volatile unsigned long *)IC1_FALLINGCLR)=1<<14;
   //-----------------------------------------------------
   //- Use the peripheral interrupt or GPIO signal
   //- as interrupt source !
   //-----------------------------------------------------
   *((volatile unsigned long *)IC1_SRCSET)=1<<14;
   //-----------------------------------------------------
   //- Assigns interrupt to request 1 ???
   //-----------------------------------------------------
   *((volatile unsigned long *)IC1_ASSIGNSET)=1<<14;
   //-----------------------------------------------------
   //- interrupt enable
   //-----------------------------------------------------
   *((volatile unsigned long *)IC1_MASKSET)=1<<14;
  } 
  else{
   printk(" Irq request error=%d n",result_sub); 
  } 
 }
 return 0;
} 

void Int_Clear(void)
{
 *((volatile unsigned long *)IC1_FALLINGCLR)=1<<14;
} 

void Int_exit(void)
{
 unregister_chrdev(DEV_INT1_MAJOR,DEV_NAME_INT1);
 //-----------------------------------------------------
 //- interrupt disable
 //-----------------------------------------------------
 *((volatile unsigned long *)IC1_MASKCLR)=1<<14;
 //-----------------------------------------------------
 printk(" Int1 dev remove !! n"); 
 //---------------------------------------
 //- 인터럽트 서비스 함수 해제 !
 //--------------------------------------- 
 free_irq(IRQ_GPIO_1,NULL);
 //--------------------------------------- 
} 
module_init(Int_init);
module_exit(Int_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

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상기 내용에서 RQ_GPIO_1 는 헤더파일에서 46으로 정의 했구요 
insmod로 드라이버를 적재하면 다음 에러 메세지가 보입니다. 
Irq request error=-89
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뭔가 잘못됐나요???????










 

커널소스를 보면

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,
  unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)
{
   ......................................
   ......................................
   retval = setup_irq(irq, action); <====================
   return  retval
}

int setup_irq(unsigned int irq, struct irqaction *new)
{
   ..................................................
   if (desc->chip == &no_irq_chip)
            return -ENOSYS;    <================ ENOSYS 값이 89로 표시되네요
}
request_irq 관련 커널 소스에서 89값을 돌려주는 부분은 상기 표시 부분외에는 없는것으로 보입니다.
그렇다면 위 구문은 어떤경우에 실행 되는건가요???