일반 임베디드 리눅스 상에서 UART 수신이 안됩니다ㅠㅠ;;

안녕하세요. 졸프하는 학생인데요 완전 초보수준이라 부끄러워서 질문도 맘껏 못하고 있었습니다.

임베디드 보드(6410sys)에 포팅된 페도라에 시리얼 데이터를 날려주고 있는데요. 날려주는 데이터는 AVR로

짠 프로그램인데 1바이트씩 그냥 순서대로 착착 쏴주고 있습니다.

일단 avr에서 날라가는 데이터는 확인했구요, 이제 보드에서 받아야 하는데, 검색하면서 폴방식? 으로 받는것을 알았습니다.

또 검색해보면 하이퍼터미널 용으로 쓰기위한 시리얼 수신 소스랑 제가 짜고있는 소스랑 방식이 다른건가요?

(하이퍼터미널 용은 string을 막 입력하다가 엔터를 쳤을때 그까지의 데이터를 전송받는데 반해

제 방식은 8비트의 데이터를 계속해서 보내는 거거든요...

{참고로 초음파를 통해 얻은 거리값을 날려주고 있는데 값이 너무 커서 거리값하나를 6개로 나누어서 순서대로 날려주고 있습니다. 1~6이라는 간단한 프로토콜도 넣어서 보냈지만 현재는 받는거도 제대로 되지 않기 때문에 프로토콜은 생각하지 않고있습니다.}

이런 방식은 엔터를 치는게 아니니 언제 들어오는건지 알 수 없어서 폴이라는 방식을 써서 한다고 하는데 이렇게 접근하는게 맞나요? -> 이벤트를 설정해서 그 이벤트가 발생하면 각 이벤트에 관련된 작업을 하는 방식이라고 합니다...)

소스는 길이가 긴 관계로 마지막에 올려놓겠습니다.

while문 전까지는 다 설정관련된 거구요 while문 속의 내용이 폴방식 이용해서 수신하는 겁니다.

설정관련 해서는 stNewState 구조 내의 여러 플래그들(c_iflag 등등)이 하이퍼터미널 용이 아닌 제가 의도하는 방향대로 설정이 된것인지 -> 아무것도 안하고 VMIN 만 최소 1개 들어올때까지 block하는걸로 설정했습니다.

또 버퍼를 보통 1024로 하던데 데이터 받는 것이 1바이트 데이터를 차례차례 받는거라 버퍼크기를 그냥 1로 했습니다;;

이게 문제가 있는것 같은데 어떻게 해야할지는 감이 안잡힙니다.

while문 내부는 프로그램을 수행해본 결과 while문 내부로 들어가지 못하는 경우도 있었지만

내부로 들어갔을때는 결과가 나오게 되어있는데 ( printf("data received - %c\n",cBuff); 이것때문에..)

보드가 캐릭터를 표현 못하므로 $ 이런 깨진 값이 출력됐는데 그 값이 바뀌지 않고 계속 반복해서 $ 만 출력하는 등의

현상을 보였습니다ㅠㅠ;;; %d로 출력했을때는 또 의도하던 바와 다른 너무 큰 값을 출력해줘서 이건 데이터가 잘못들어온것 같기도 하구요..

처음질문하는 거라 주저리 주저리 요점을 정리를 잘 못했는데 천천히 읽어볼 시간이 있으시다면 읽어보시고

답변부탁드리겠습니다; 보드상에서는 제대로 해본것도 없는데 여기서부터 막혀버리니 그 다음을 진행할 수가 없습니다;;

참고로 AVR에서 보내는 데이터는 거리값으로 최대 CC0000 의 값을 가져서 이것을 어떻게 나눌까하다가 일단 4비트씩 나눠서

6개로 만들어 하위비트에 위치시키고 각각의 상위비트에는 순서대로 1,2,3,4,5,6 의 프로토콜을 입혀서 1바이트씩 6번을 순차적으로 전송하는 것이었습니다. 이렇게 한번만 전송하는 것이 아닌 시간이 지날때마다 새로운 거리값이 생기므로 다시 1바이트씩 6번을 전송하는 식으로 계속해서 전송해줍니다. 그래서 학교 생활하면서 기어가며 배운 C언어를 어렴풋이 생각하며 프로토콜을 구분하며 짜봤는데 이건 너무 복잡해보이네요-_-;(프로그램은 간단한게 좋은거라던데.) 이것에 대한 소스는 아래 소스의 아래에 첨부하겠습니다.

문제점이 제 생각에는 아마도 버퍼를 잘못쓰고 있거나 버퍼나 메모리 등을 초기화 안해줬거나

avr과 보드가 통신레벨이 안맞거나 인거 같습니다.(avr에서 시리얼모듈이 아닌 그냥 선따서 보내니까 5볼트 레벨(TTL인가요?)일텐데 보드는 RS232-c 규격으로 동작하는거면 MAX232 해서 해야되는걸까요;; (정확한 모델명은 Huins ARM11-6410sys 입니다.)

소중한 답변 기다리며 아래는 소스입니다. (소스1, 기본 1바이트 받는소스) (소스2, 나름 프로토콜을 받아보려고 지지고 볶고 해본것)

------------(소스1)-----------------

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/stat.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/poll.h>

#include <termios.h>

#include <fcntl.h>

/*struct termios 

{

    tcflag_t c_iflag;      // input modes 

    tcflag_t c_oflag;      // output modes 

    tcflag_t c_cflag;      // control modes 

    tcflag_t c_lflag;      // local modes 

    cc_t c_cc[NCCS];       // control chars 

}*/

#define BAUD B38400 //시리얼 속도 설정.

#define SPORT "/dev/ttySAC2" //시리얼 포트 설정. Srial Port

int main()

{

char cBuff[1];

int fd=0; //fd

int iRet=0; //cnt

struct termios stOldState; 

struct termios stNewState;

struct pollfd poll_events;

int poll_state;

fd=open(SPORT,O_RDWR | O_NOCTTY);

if(0>fd)

{

perror (SPORT); //표준 에러 출력 함수

return 0;

}

tcgetattr (fd,&stOldState); //현재 터미널의 속성을 얻어 온다.

 //fd의 속성을 &stOldState에 채운다.

memset(&stNewState,0,sizeof(stNewState)); //stNewState의 크기만큼 0으로 초기화를 시키고,

stNewState.c_cflag=BAUD | CS8 | CLOCAL | CREAD;

//CREAD : receiver 를 활성화한다, CS8 : 8N1(8bit, no parity, 1 stopbit)

//CREAD : 문자 수신가능하게 함, CLOCAL : Local Connection 모뎀제어 안함

//CRCTSCTS는 하드웨어 흐름제어, 직렬 케이블의 모든 선이 연결되어 있을 때 사용

stNewState.c_iflag=0; //IGNPAR : parity에러무시. 

  //ICRNL : CR문자를 NL문자로 대체 시킨다.

stNewState.c_oflag=0; //출력 처리설정이 0이면 아무것도 안한다.

stNewState.c_lflag=0; //ICANON : 이 플레그가 ON되면 정규모드로 입력

memset(stNewState.c_cc,0,NCCS);//모든 제어 문자들을 초기화한다. 디폴트값은 <termios.h> 헤어 파일에서 찾을 수 있다.

/*기본 초기값

newtio.c_cc[VINTR]      = 0;     Ctrl-c

newtio.c_cc[VQUIT]      = 0;     Ctrl-\

newtio.c_cc[VERASE]     = 0;     del

newtio.c_cc[VKILL]      = 0;     @

newtio.c_cc[VEOF]       = 4;     Ctrl-d

newtio.c_cc[VTIME]      = 0;     inter-character timer unused

newtio.c_cc[VMIN]       = 1;     blocking read until 1 character arrives

newtio.c_cc[VSWTC]      = 0;     '\0'

newtio.c_cc[VSTART]     = 0;     Ctrl-q

newtio.c_cc[VSTOP]      = 0;     Ctrl-s

newtio.c_cc[VSUSP]      = 0;     Ctrl-z

newtio.c_cc[VEOL]       = 0;     '\0'

newtio.c_cc[VREPRINT]   = 0;     Ctrl-r

newtio.c_cc[VDISCARD]   = 0;     Ctrl-u

newtio.c_cc[VWERASE]    = 0;     Ctrl-w

newtio.c_cc[VLNEXT]     = 0;     Ctrl-v

newtio.c_cc[VEOL2]      = 0;     '\0'

*/

stNewState.c_cc[VMIN]=1; //최소 1문자를 바을때까진 blocking상태.

stNewState.c_cc[VTIME]=0;

tcflush(fd,TCIFLUSH);

tcsetattr(fd,TCSANOW,&stNewState);//위에서 변경한 터미널 인터페이스값을 다시 설정한다.

 //TCSANOW : 값을 즉시 변경한다.

//poll 사용을 위한 준비

poll_events.fd=fd;

poll_events.events=POLLIN | POLLERR;

poll_events.revents=0;

while(1)

{

poll_state=poll((struct pollfd *)&poll_events, 1, 1000);

//event 등록변수, 체크할 pollfd 개수, time out 시간

if(0<poll_state)

{

if(poll_events.revents & POLLIN)

{

iRet=read(fd,cBuff,1);

write(fd,cBuff,iRet);

printf("data received - %c\n",cBuff);

fflush(stdout);

}

if(poll_events.revents & POLLERR)

{

printf("POLLERR\n");

break;

}

}

}

tcsetattr(fd,TCSANOW,&stOldState);

close(fd);

return 0;

}

//버퍼크기를 크게하니까 1바이트 들어온후에 초기화되고 다음 바이트가 들어오는게 아닌 계속 버퍼에 남아있어서 결과가 0이 출력된것으로 예상됨

-------------(소스2)---------------

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/stat.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/poll.h>

#include <termios.h>

#include <fcntl.h>

/*struct termios 

{

    tcflag_t c_iflag;      // input modes 

    tcflag_t c_oflag;      // output modes 

    tcflag_t c_cflag;      // control modes 

    tcflag_t c_lflag;      // local modes 

    cc_t c_cc[NCCS];       // control chars 

}*/

#define BAUD B38400 //시리얼 속도 설정.

#define SPORT "/dev/ttySAC2" //시리얼 포트 설정. Srial Port

int main()

{

char sBuff[1];//srial buffer

char sTemp;//받은데이터 임시저장

char sProt;//프로토콜

char sData;//실제데이터

int sDis=0;

int s_i=6;//프로토콜 체크

int s_bi=0;//프로토콜 갯수 체크

int fd=0; //fd

int iRet=0; //cnt

struct termios stOldState; 

struct termios stNewState;

struct pollfd poll_events;

int poll_state;

fd=open(SPORT,O_RDWR | O_NOCTTY);

if(0>fd)

{

perror (SPORT); //표준 에러 출력 함수

return 0;

}

tcgetattr (fd,&stOldState); //현재 터미널의 속성을 얻어 온다.

 //fd의 속성을 &stOldState에 채운다.

memset(&stNewState,0,sizeof(stNewState)); //stNewState의 크기만큼 0으로 초기화를 시키고,

stNewState.c_cflag=BAUD | CS8 | CLOCAL | CREAD;

//CREAD : receiver 를 활성화한다, CS8 : 8N1(8bit, no parity, 1 stopbit)

//CREAD : 문자 수신가능하게 함, CLOCAL : Local Connection 모뎀제어 안함

//CRCTSCTS는 하드웨어 흐름제어, 직렬 케이블의 모든 선이 연결되어 있을 때 사용

stNewState.c_iflag=0; //IGNPAR : parity에러무시. 

  //ICRNL : CR문자를 NL문자로 대체 시킨다.

stNewState.c_oflag=0; //출력 처리설정이 0이면 아무것도 안한다.

stNewState.c_lflag=0; //ICANON : 이 플레그가 ON되면 정규모드로 입력

memset(stNewState.c_cc,0,NCCS);//모든 제어 문자들을 초기화한다. 디폴트값은 <termios.h> 헤어 파일에서 찾을 수 있다.

/*기본 초기값

newtio.c_cc[VINTR]      = 0;     Ctrl-c

newtio.c_cc[VQUIT]      = 0;     Ctrl-\

newtio.c_cc[VERASE]     = 0;     del

newtio.c_cc[VKILL]      = 0;     @

newtio.c_cc[VEOF]       = 4;     Ctrl-d

newtio.c_cc[VTIME]      = 0;     inter-character timer unused

newtio.c_cc[VMIN]       = 1;     blocking read until 1 character arrives

newtio.c_cc[VSWTC]      = 0;     '\0'

newtio.c_cc[VSTART]     = 0;     Ctrl-q

newtio.c_cc[VSTOP]      = 0;     Ctrl-s

newtio.c_cc[VSUSP]      = 0;     Ctrl-z

newtio.c_cc[VEOL]       = 0;     '\0'

newtio.c_cc[VREPRINT]   = 0;     Ctrl-r

newtio.c_cc[VDISCARD]   = 0;     Ctrl-u

newtio.c_cc[VWERASE]    = 0;     Ctrl-w

newtio.c_cc[VLNEXT]     = 0;     Ctrl-v

newtio.c_cc[VEOL2]      = 0;     '\0'

*/

stNewState.c_cc[VMIN]=1; //최소 1문자를 바을때까진 blocking상태.

stNewState.c_cc[VTIME]=0;

tcflush(fd,TCIFLUSH);

tcsetattr(fd,TCSANOW,&stNewState);//위에서 변경한 터미널 인터페이스값을 다시 설정한다.

 //TCSANOW : 값을 즉시 변경한다.

//poll 사용을 위한 준비

poll_events.fd=fd;

poll_events.events=POLLIN | POLLERR;

poll_events.revents=0;

while(1)

{

poll_state=poll((struct pollfd *)&poll_events, 1, 1000);

//event 등록변수, 체크할 pollfd 개수, time out 시간

if(0<poll_state)

{

if(poll_events.revents & POLLIN)

{

iRet=read(fd,sBuff,1);

write(fd,sBuff,iRet);

sTemp=sBuff[0];

sProt=((sTemp & 0xF0)>>4);

sData=(sTemp & 0x0F);

if(sProt==s_i)

{

switch(sProt)

{

case 6 : if(s_bi==0){sDis |= (sData<<20); s_i=5; s_bi+=64;} else{s_bi=0; s_i=6; sDis=0;} break;

case 5 : if(s_bi==64){sDis |= (sData<<16); s_i=4; s_bi+=32;} else{s_bi=0; s_i=6; sDis=0;} break;

case 4 : if(s_bi==96){sDis |= (sData<<12); s_i=3; s_bi+=16;} else{s_bi=0; s_i=6; sDis=0;} break;

case 3 : if(s_bi==112){sDis |= (sData<<8); s_i=2; s_bi+=8;} else{s_bi=0; s_i=6; sDis=0;} break;

case 2 : if(s_bi==120){sDis |= (sData<<4); s_i=1; s_bi+=4;} else{s_bi=0; s_i=6; sDis=0;} break;

case 1 : if(s_bi==124){sDis |= sData; s_i=6; s_bi+=2;} else{s_bi=0; s_i=6; sDis=0;} break;

default : break;

}

}

if(s_bi=126)

{

printf("distance = %d\n",sDis);

s_bi=0;

sDis=0;

fflush(stdout);

}

}

if(poll_events.revents & POLLERR)

{

printf("POLLERR\n");

break;

}

}

}

tcsetattr(fd,TCSANOW,&stOldState);

close(fd);

return 0;

}

//버퍼크기를 크게하니까 1바이트 들어온후에 초기화되고 다음 바이트가 들어오는게 아닌 계속 버퍼에 남아있어서 결과가 0이 출력된것으로 예상됨