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일반 GPIO Interrupt checking

2017.01.05 18:20

andy1234 조회 수:24884

안녕하세요?

GPIO Interrupt 확인하고 해당 서비스 진행하기 위해 
/sys/class/gpio/gpioN/value 값을 사용하는 코드를 작성하고 있는데
문제가 발생하여 도움을 받고자 합니다.

우선 GPIO Port를 falling edge interrupt 로 사용하기 위해서 init.rc에 다음을 추가하였습니다.

write /sys/class/gpio/export "N"
write /sys/class/gpio/gpioN/active_low "1"
write /sys/class/gpio/gpioN/direction "in"
write /sys/class/gpio/gpioN/edge "falling"

그리고 interrupt 발생여부는 다음과 같은 코드에서 수행됩니다.

jint Java_kr_iges_wallpad_gpiotest_MainActivity_GPIORead(JNIEnv *env, jobject obj, jchar port)
{
    int fd, ret;
    struct pollfd fdset[1];
    char buf[32];
 
    if ((fd = gpio_fd_open(port)) == -1 ){
        LOGE("Read Port open error");
        return -1;
    }
 
    gpio_poll_fd.fd = fd;
    gpio_poll_fd.events = POLLPRI;
    gpio_poll_fd.revents = 0;
 
    while (1) {
        ret = poll(&gpio_poll_fd, 1, 3000);
        if (ret > 0) {
            if ((gpio_poll_fd.revents & POLLPRI) == POLLPRI){
                LOGD("GPIO interrupt!");
 
                ret = 0;
                break;
            } else {
                LOGW("No GPIO interrupt detected, weird.");
            }
        } else if (ret == 0) {
            LOGE("poll call timed out, should not be possible!");
        } else {
            LOGE("poll call failed - %s.", strerror(errno));
            break;
        }
    }
 
    close(fd);
    return ret;
}
 
int gpio_fd_open(unsigned int gpio)
{
	int fd, len;
	char buf[MAX_BUF];
 
	len = snprintf(buf, sizeof(buf), GPIO_PATH "/gpio%d/value", gpio);
 
	fd = open(buf, O_RDONLY | O_NONBLOCK );
	if (fd < 0) {
		perror("gpio/fd_open");
	}
 
	return fd;
}


여기서 문제는 poll()의 return parameter이고 interrupt 발생 여부를 확인하기 위해 사용되는
gpio_poll_fd.revents값이 항상 POLLPRI라는 것입니다.

/sys/class/gpio/gpioN/value를 확인하면 해당 GPIO Port의 input값에 맞게 변하고 있는데
그리고 direction(in)/edge(falling)도 맞게 설정되어 있는데 이런 문제가 발생하는 군요...

왜 이런 문제가 발생하는지...
어떻게 해결할 수 있을까요?

감사합니다.





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댓글 2

  • 박문식

    2017.02.07 03:35

    실제 /proc/interrupts 에  해당 인터럽트가 등록되어 생각하시는 만큼 인터럽트가 발생하고 있나요?


    위코드상으로는 함수가 호출되면 3초동안 인터럽트를 기다리다 빠지게 되어 있는데...


    POLLPRI 는 이벤트가 발생했다는 것을 알려줄뿐 무엇을 해야 하는지는 ioctl 을 이용해서 알아내거나


    해당 드라이버에서 코드를 어떻게 작성하였는지 확인하셔야 할 것 같습니다.


    그에 맞게 사용하셔야 하구요.


    POLLPRI 이 발생했다는 것이 문제라고는 생각이 안되는데요...


    정보가 좀 부족한 것 같습니다


    댓글

  • 초보자A

    2017.02.17 19:07

    odroid 작업하시는 분 맞으시죠?

    odroid 인터럽트 쪽이 일반 보드랑 다르게 좀 이상합니다


    폴링 + read로 값을 읽어서 그 데이터를 확인한 값으로 인터럽트 유무 판별 해야 합니다

    일반적으로 우리가 생각하는 폴링 -> 인터럽트 발생했네? 이렇게 쓰시면 안됩니다

    댓글

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