SA1110에 사용되는 JTAG 입출력 포트의 전압 레벨은 3V 입니다.
하지만 PC에서 나오는 프린터 포트의 전압 레벨은 5V 입니다.

이 두 신호는 전압차에 의해서 바로 연결해서는 동작을 하지 않습니다.

두 신호차를 맞추는 회로를 동글 회로라고 합니다.
이 회로를 보드 회로에 추가해서 굳이 변환 툴을 따로 구매 하지 않아도
JTAG 동작이 가능하게 한 것 입니다.
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