안녕하세요~!?

제가 이 보드를 가지고 로보트를 제어 하려고 하는데요...

크게 7부분으로 나뉩니다.

통신부분, 센서값 취득, 센서 및 움직일 방향 계산, 서보모터(8개) 제어 등
등..

로보트 속도가 상당히 빠릅니다. 그래서 빠른 연산이 필요하구요.

이 각각 부분이 실시간으로 돌아가야 하구요

왜냐하면 센서값이 늦게 체크 되거나 서보모터가 조금 잘못 제어 되면

제어할 때 센서에서 측정된 과거 값을 쓰게 되기 때문이죠.

그리고 실시간으로 로보트 상태를 모니터링 하기 위해 통신 부분을 사용합니
다.

통신과 서보모터는 따로 AVR를 둬서 제어하게 하긴 했지만 실시간으로

제어되야 하구요.. 그러다 듣게 된게 RT-linux 인데 어떻게 써야 하는 건지 궁
금합니다.

그리구 지금 포팅된 리눅스에서 IPC던가? 프로세스 끼리 통신하는 것을 사용하
면

어떤지도 궁금하구요..

이런 것들에 대한 간단한 조언이나 도움을 얻을 수 있는 책자나 웹사이트 등
좀 알려주세요..
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