쓰레드 관련된 라이브러리를 동적 라이브러리를 사용하시려면
libpthread.so.0
을 램디스크 이미지에 포함하셔야 합니다.

하우투 문서대로 툴체인을 만드셨다면

/usr/arm-linux/lib/에

libpthread-0.8.so
libpthread.a
libpthread.so -> libpthread.so.0
libpthread.so.0 -> libpthread-0.8.so

가 있읍니다.
이것을

램디스크 이미지 디렉토리 /lib
에 복사해 놓으셔야 합니다.

만약 정적 라이브러리를 사용하신다면

-lpthread 란 항을 arm-linux-gcc 옵션에 포함하시면 됩니다.
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