ARM920T 파이프라인이 다음과 같이 동작한다고 기술매뉴얼에 나와있는데

STEP1 명렁어 페치(F)
STEP2 명령어 해석(D)
STEP3 실행(E)
STEP4 데이터 메모리 액세스(M)
STEP5 레지스터 기록(W)

파이프라인 동작 중 STEP4 와 STEP5에 대해 자세히 설명을 부탁드립니다...