영상을 캡쳐하시는 방법중에 쉬운 방법이라면 USB 카메라가 있습니다만
여기에는 두가지 문제점이 있습니다.
우선 USB 카메라용 리눅스 드라이버 소스가 제공되야 하며
둘재는 현재 저희가 사용하는 SL811 호스트 칩의 전송속도(ISO모드에서)가
msec 당 최대 192 바이트 또는 128 바이트라는 겁니다.

제가 제시하는 방법은 USB 카메라가 아닌 직접 CMOS 센서를 인터페이스 하는
방법입니다.
CMOS 센서를 사용하기 위해서는 센서와 렌즈등이 필요한데 삼성에서
렌즈까지 있는 카메라 모듈을 판매하는걸 확인했습니다. 아직 구매처는
알지 못합니다.
회로는 간단합니다. 그냥 데이타 버스를 연결하구요 .. H,V Sync를 위해
GPIO 연결하고 CMOS 클럭에 nOE 을 연결하여 데이타를 읽어 내면 됩니다.
만일 CMOS 에 레지스터를 써야 된다면 nWE 신호도 적절히 연결해야 겠지요

라우터를 하신다면.. 우선 PC 에서 이더넷카드 2개를 사용하여 테스트
한후 타겟보드에 적용하시는게 순서라고 생각됩니다. 라우터를 하기위해
네트웍의 기본 지식이 필요할것 같군요.. 우선 IP 테이블의 설정등을
공부하시기 바랍니다. (저는 네트웍 전문이 아니라 이정도 밖에는 ㅡ.ㅡ)
타겟보드에서는 PCMCIA 를 이용하여 무선랜을 부치시면 됩니다.