저희 회사 보드의 하우투 문서를 보시면 알수 있으셔을 텐데요
( 다운로드에 있읍니다 )

부트로더를 처음 다운로드 하는 방법으로
JTAG를 이용하여 플래쉬에 다운 로드 합니다.
물론 JTAG 프로그램은 당근 PC에서 돌죠

저희 회사에서는 리눅스용으로(소스공개) ezflash 라는 것이
있고 윈도우용으로도(ezflashw [소스공개없음]) 있읍니다.

그외 jflash라는 것도 있고요

이런 경우에는 당근 롬에뮬레이터와 같은 것이 필요 없겠죠..
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