흐 상당히 어려분 명령어네요..
co-process 관련한 명령으로 co-processor 가 포함된 MCU만
명령을 해석합니다.

CDP : Coprocessor Data Processing 이구요 이것에 대한 동작은
MCU마다 다릅니다.
MRC : Coprocessor Register -> CPU Register
MCR : CPU Register -> Coprocessor Register

아래것만 해석해 보죠..

MRC p2,5,R3,c5,c6

코프로세서 2번에서 5 에 해당하는 수행을 코프로세서 레지스터 c5,c6 을
이용하여 실행하고 그 결과를 R3 에 넣어라
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