카메라 모듈 모두 잘 잡혔는데 ioctl에서 카메라 디바이스 설정 부분에서문제
가 발생했습니다.
아래의 소스중에서 3번에서 멈춤니다..
자세한 이유를 몰라서 이렇게 물어봅니다.

다음과 같이 만들어 줬구요
mknod /dev/video0 c 81 0

ov511카메라 디바이스를 꽂으니까 다음과 같이 나왔습니다.
hub.c: new USB device sl811-1, assigned address 3
ov511.c: USB OV511+ video device found
ov511.c: model: Generic Camera (no ID)
ov511.c: Sensor is an OV7620
ov511.c: Device at usb-sl811-1 registered to minor 0


void CAM::set_cam_info(struct Camera *camera)
{

qDebug("--------1-
");
if (ioctl(camera->dev, VIDIOCGWIN, &camera->vid_win) < 0)
{
perror("GWIN: ");

}
qDebug("--------2-
");

memset(&camera->vid_win, 0, sizeof(&camera->vid_win));
camera->vid_win.width = xImg;
camera->vid_win.height = yImg;
// camera->vid_win.clipcount = 0;
qDebug("--------3-
");
if (ioctl(camera->dev,VIDIOCSWIN, &camera->vid_win) < 0) {
perror("SWIN");
}

qDebug("--------4-
");
// if (ioctl (camera->dev, VIDIOCSPICT, &camera->vid_pic) == -1) {
// perror ("ioctl (VIDIOCSPICT)");
// }
qDebug("--------4-
");

}