자세하게 써 드리기에는 제 실력이 못 미치고요

/etc/rc.d/rc.sysinit 또는 /etc/rc/d/rc.local 이란 화일 끝 부분에
모듈 삽입 명령을 넣어 보세요 ( 가급적 rc.local에 )
어플리케이션 실행 부분도 넣으세요

어플리케이션은 조금 문제가 발생할 소지가 있기는 하지만
웬만하면 수행 될겁니다.