시스템의 레지스터를 직접 건드리는 것은
별로 좋은 것이 아니지만요

직접 건드리는 방법은 없읍니다.

방법이 있다면 해당 레지스터 어드레스 영역을
mmap 로 매핑 시켜서 쓸수 있도록
디바이스 드라이버를 하나 만드시는 것이죠

어플리케이션은 이것을 mmap로 매핑 시킨후
사용하는 방법입니다.

결국은 디바이스 드라이버는 만들어야 하죠..