암보드를 이용해서 확장보드와 통신을 하려고 하는데, 지금 계속 8530과의 통
신이 되질 않아서 막혀있습니다. 8530은 외부 센서와 485규격으로 SLDC모드로
통신하게 해야 하는데, 암보드의 출력이 이상한건지, 8530의 초기 레지스터 설
정이 잘못된 건지 알수가 없군요.. 혹시나 8530을 SLDC모드로 사용해보신분이
있으시면 답글좀 달아주세요... 정말 미칠 것 같네요. 이것만 해결되면 될 것
같은데....
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