jtag라는것이 하드웨어의 입출력 핀의 값을 체크하고 다른값으로 변경도
가능하도록 하는것 맞나요?

그렇다면 tap(5개 핀)에대해서 각 칩들이 인터페이스 할수
할수 있도록 만들어져있어야 할것 같은데....

그럼 어떤 칩이 jtag를 지원할 수 도 있구 할수 없을수도 있는것인가요?

jtag문서는 읽어봤는데... 실젝 어떻게 테스트를 해봐야 할지를 모르겠네요.
실습해볼수 있는자료가 없나요??
답변 부탁합니다.