/* 이프로그램은 누군가가 작성했는 프로그램인데 제가 이 프로그램을 보고 분
석할려고 하는데 안되는 부분이 있어 이렇게 질문드립니다. 이프로그램을 작성
하신 분의 허락없이 사용해서 죄송합니다.*/

// 헤더화일선언.
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

// #define GPIO_MAJOR 0 /* 메이저 번호 동적 할당. */
#define GPIO_MAJOR 254 /* 메이저 번호에 254번 할당. */
#define DEVICE_NAME "GPIO" /* 디바이스 이름. */
#define MODULE_NAME DEVICE_NAME

// 디바이스 오픈 상태 : [ 1이면 사용 / 0이면 미사용 상태 ]
static int ezboard_gpio_usage=0;

// 설명 : 어플리 케이션에서 디바이스를 open하였을때 호출하는 함수
// 인자 : inode ( inode구조체) , file ( 파일 구조체 )
// 반환 : 성공이면 0, 실패면 다른값.
static int ezboard_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
// GPIO에 연결된 모든 부가 기능을 죽인다.
GAFR = 0x00000000;

// GPIO의 LED에 연결된 핀을 출력으로 설정한다.
GPDR = 0xFF;

// LED를 모두 켠다.
// GPSR = 0xFF;

// LED를 모두 끈다.
GPCR = 0x00;

printk("SA1100 GPIO D0-D7, D17, D24, red led All OFF.
");

// 이미 사용중이면 사용중이라는 값을 되돌린다.
if( ezboard_gpio_usage != 0 )
return -EBUSY;

// 사용수 증가.
MOD_INC_USE_COUNT;

// 디바이스 사용중.
ezboard_gpio_usage = 1;

// 디바이스가 오픈되면, 메시지 찍음.
printk("EZBOARD GPIO DEVICE OPEN
");

return 0;
}

// 설명 : 어플리 케이션에서 디바이스를 close하였을때 호출하는 함수
// 인자 : inode ( inode구조체) , file ( 파일 구조체 )
// 반환 : 성공이면 0, 실패면 다른값.
static int ezboard_gpio_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
// GPIO에 연결된 모든 부가 기능을 죽인다.
GAFR = 0x00000000;

// GPIO의 LED에 연결된 핀을 출력으로 설정한다.
GPDR = 0xFF;

// LED를 모두 켠다.
// GPSR = 0xFF;

// LED를 모두 끈다.
GPCR = 0x00;

printk("SA1100 GPIO D0-D7, D17, D24, red led All OFF.
");

// 사용하지 않음을 표시
ezboard_gpio_usage = 0;

// 디바이스가 닫힐때, 메시지 찍음.
printk("EZBOARD GPIO DEVICE CLOSE
");

// 모듈 사용횟수를 감소 시킨다.
MOD_DEC_USE_COUNT;

return 0;
}

// 설명 : *ppos의 위치부터 len바이트 만큼 파일에 쓴다. *ppos의 값(일반적
으로 파일 포이터에 대응)이 증가한다.
// 인자 : file ( 파일 구조체 ), data (쓰려고 하는 데이터) , len(길이),
ppos
// 반환 : len만큼 되돌려줌.
static ssize_t ezboard_gpio_write(struct file *file, const char *data,
size_t len, loff_t *ppos)
{
static const char *gpiodata;
u_int16_t c = 0;
/************************************************************************
질문1. 위의 u_int16_t c = 0;이 의미하는 바가 무엇입니까?
u_int16_t가 16진수로 바꾸어주는 형입니까?
************************************************************************/

gpiodata = data;

get_user(c , gpiodata);
// printk("c is %x
", c);

// printk(" #1, GPCR is %lx
", GPCR);

// GPCR은 GPIO 출력 클리어 레지스터 이다.
GPCR |= 0xFFFFFFFF;

// printk(" #2, GPCR is %lx
", GPCR);

GPCR |= (u_int16_t) (GPCR | c) ;
// GPSR은 GPIO 출력 Set 레지스터.
GPSR |= (u_int16_t) (GPSR | c) ;
/************************************************************************
질문2. 위에서 GPCR |= (u_int16_t) (GPCR | c) ;
GPSR |= (u_int16_t) (GPSR | c) ;
의 의미는 무엇입니까?
get_user에서 얻은 c의 값과 GPCR,GPSR을 비트 OR연산을 한다는 의미는 무엇이
죠?
************************************************************************/


// printk(" #3, GPCR is %lx
", GPCR);
// printk(" #3, GPSR is %lx
", GPSR);

// GPCR |= 0x00000000;

// printk(" #4, GPCR is %lx
", GPCR);

/*******
for (i=0; i {
printk ("write function gpiodata is %d.
", gpiodata
[i]);
printk( "for loop i is %d
", i);
get_user(c , gpiodata+i);
// get_user(c , gpiodata);
// printk( "get user after c is %d
", c);

GPCR = c & 0xFF ;

// printk("GPDR is %ld
", GPDR);
// printk("GPSR is %ld
", GPSR);
printk("GPCR is %ld
", GPCR);
// printk( "0 GPIO is on
" );
}
*******/
// 사용된 길이만큼 돌려 준다.
return(len);
}


// 파일 구조체 선언.
static struct file_operations ezboard_gpio_fops =
{
write: ezboard_gpio_write,
open: ezboard_gpio_open,
release: ezboard_gpio_release,
};

// 초기화.
static int __init ezboard_gpio_init(void)
{
int result;

// 장치를 등록한다.
result = register_chrdev( GPIO_MAJOR, DEVICE_NAME,
&ezboard_gpio_fops);
if (result < 0) {
printk(KERN_WARNING "GPIO: Can't get Major Number %d
",
GPIO_MAJOR);
return result;
}
printk(" Init madule, Succeed. This Device is %s and Major Number is
%d
", DEVICE_NAME, GPIO_MAJOR);
return 0; /* 성공 */
}

static void __exit ezboard_gpio_exit(void)
{
// GPIO에 연결된 모든 부가 기능을 죽인다.
GAFR = 0;

// LED를 모두 끈다.
GPSR = 0xFF;

GPCR = 0x00;

printk("SA1100 GPIO D0-D7, D17, D24, red led All OFF.
");

if ( !unregister_chrdev( GPIO_MAJOR, DEVICE_NAME) )
{
printk("GPIO Device EXIT SUCESS.
");
}
else
{
printk("GPIO Device EXIT FAIL.
");
}
}

module_init(ezboard_gpio_init);
module_exit(ezboard_gpio_exit);






// 화일명 : test.c
// 설 명 : EZBOARD SA1110-GPIO 포트 드라이버를 시험한다.
// 저작권 : GNU
// 주 의 : 1. 이것은 EZ보드용 LED ON/OFF용 GPIO디바이스 드라이버를 시험
하기 위한 프로그램 이다.

// 헤더파일
#include
#include
#include
#include
#include
#include

//-----------------------------------------------------------------------
-------
// 설명 : 디바이스 드라이버를 열고 닫고 쓰는 시험을 한다.
// 매계 : 없음
// 반환 : 정상이면 0을 반환한다.
// 주의 : 없음
//-----------------------------------------------------------------------
-------
int main(int argc, char **argv)
{
int dev;
int loop;
char buff[2];

// 화일을 연다.
dev = open("/dev/GPIO", O_WRONLY|O_NDELAY );

if (dev < 0)
{
// 화일 열기 실패
printf( "GPIO OPEN FAIL
");
exit(-1);
}
else
{
printf( "GPIO OPEN OK
");

for( loop = 0; loop < 550; loop++ )
{
// 1 초 대기 한다.
sleep(1);
// LED를 켠다.
buff[0] = 0x00;

// GPIO에 포트에 쓴다.
write(dev,buff,2);

// 1 초 대기 한다.
sleep(1);
// 앞의 4개만 LED를 켠다.
buff[0] = 0xF0;

// GPIO에 포트에 쓴다.
write(dev,buff,2);

// 1 초 대기 한다.
sleep(1);
// 뒤의 4개만 LED를 켠다.
buff[0] = 0x0F;

// GPIO에 포트에 쓴다.
write(dev,buff,2);

// 1 초 대기 한다.
sleep(1);
// LED를 끈다.
buff[0] = 0xFF;
// 프린터 포트에 쓴다.
write(dev,buff,2);

}
close(dev);
printf( "GPIO LED CLOSE
");
}
return(0);
}
/************************************************************************
질문3. 이 프로그램에서 GPIO0-7을 사용하기 위해서 어플리케이션에서는 buff
[0]=0x00,0x0F,0xF0,0xFF이렇게 주고,디바이스드리아브에서는
GPCR,GPSR=0x00,0xFF이렇게 주는데 이것을 GPIO8-15를 또는 GPIO16-17을 사용
하기 위해서는 어플리케이션과 디바이스드라이브에서 값을 어떻게 주어야하며
기타변수 선언 및 함수 선언을 어떻게 해야 합니까?
************************************************************************/
너무나 어처구니 없는 질문 인지는 알고 있지만 혼자서 공부하다 보니 1주일
째 계속 컴파일하고 올렸다 내렸다만 반복하고 있습니다. 귀찮으시더라도 개구
리 올챙이적 생각하며 상세한 답변 부탁드립니다.




























################################################################
# Makefile
################################################################

CC =/usr/bin/arm-linux-gcc

INCLUDEDIR = /ez/sw/kernel/linux/include
CFLAGS = -D__KERNEL__ -DMODULE -Wall -O2
CFLAGS += -I.. -I$(INCLUDEDIR)

TARGET = gpio
OBJS = $(TARGET).o
SRC = gpio.c

All: gpio.o test

gpio.o: gpio.c
$(CC) $(CFLAGS) -c -o gpio.o gpio.c

test : test.c
$(CC) -o test test.c

clean :
rm -rf gpio.o test
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