스텝 모터 제어 때문에 문의드립니다.

X5 보드를 사용하고 있구요..

장형기씨가 만든 DIO 관련 회로(KELP)를 만들어 구동 중입니다..

근데 motor_control.c 를 컴파일 해서.. insmod 로 올렸더니.

init_module : motor_control : device or resource busy 라는 에러가 뜹니
다..

motor_control.c 를 컴파일 할떄는 아무 에러도 뜨지 않았구요..

GFER 이런것은 X5에 맞게 뒤에 0이나 0_L을 pxa-regs.h 에서

찾아 붙혀 주었습니다.

이 외에는 수정한 곳이 없구요...

타이머는 IRQ_OST1 으로 27( 타이머 1번)으로 잡혀 있습니다..

나름대로 의심이 가는 부분은요

모터 irq 등록하는 부분인데요..

request_irq(1<<(MOTOR_IRQ),......)

여기서 MOTOR_IRQ 가 1입니다. 그러면 인터럽트 1번에 걸리는 건지...

제대로 돌아가는 건지 궁금합니다..

제가 초보라서 아직 모르는게 많습니다..

잘 못 수정한 것이라면 어떻게 수정해야 하는지

좀 알려주세요~~

PS: 화일 첨부 합니다.. ^^
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