솔찍하게..
왜 그런지 직접 실험해 보지 않아서 잘 모르겠읍니다.

상호간에 통신이 잘 된다는 것은 하드웨어적으로 문제가 없다는 것인데
PC와 보드간에만 특별히 안될 이유가 없거든요..

한가지 이상한점은 ttySA1를 사용하는데 왜 /dev/ttyS0를 열죠?