ldconfig 라는 것은
공유 라이브러리를 캐쉬하기 위한 캐쉬 파일을 생성하는
것입니다.

이것을 하기 위해서는 /etc/ld.so.conf에
공유 라이브러리가 있는 디렉토리를 지정하게 되어 있읍니다 .
없다면 /lib 가 기본이지요...

에러내용은 환경 파일이 없다고 하는 것인데
특별히 신경쓰지 않으셔도 됩니다.