USB 카메라를 구입하실때 꼭 리눅스 드라이버 소스가 있는 것을 구입
하시면 됩니다.
대게의 경우 이런 드라이버들은 linux for video 를 지원하는데
이것을 이용하여 영상을 받아오거나 제어하면 됩니다.

참고로 저희 EZ-PI 의 USB 호스트 칩의 FIFO(메모리)에서 사용할수 있는
크기가 192바이트이므로 USB통신중 iso 모드로 전송할수 잇는 최대 크기는
192입니다. cam 드라이버를 올릴때 alternate 인자의 값을 버퍼 크기에
맞게 설정하셔야 합니다. 이 값은 드라이버 헤더파일에서 찾을수 잇습니다.