디바이스드라이버를 커널에 포함해서 컴파일 하려면 어떻게 하죠?

현재 커널 2.4에서 테스트 하고 있구요.

간단한 GPIO 디바이스 드라이버를 만들었는데 커널에 포함 시켜 insmod를 사용하지 않고 드라이버를 등록 하고 싶습니다.

답변 부탁 드릴게요