안녕하세요...ez-x5 보드를 이용한 웹관련 프로젝트 중입니다...
지금 웹으로 캠 영상을 전송하고 cgi프로그램으로 웹상에서 모터를 제어 할려고 합니다..
아직 웹에서 실행 되는 상태는 아니지만 보드 상에서 각각의 캠 및 모터 드라이버 적재 및 실행은 됩니다...
일단 저는 보드의 부팅과 동시에 캠 과 모터의 모듈을 동시에 적재 하고 부팅후 웹으로 자동 영상 전송및 모터 를 제어하고자 ramdisk를 수정 해 봤습니다.
수정 내용은
ramdisk 상의 etc/rc.d/rc.local 파일을 수정 했습니다...
(수정내용....)
insmod /lib/pwc.o  ------>Cam device driver
insmod -f -k /lib/pwcx-ezx5.o ------>Cam device driver
insmod /lib/motor_control_dev.o ----->작성한 모터 device driver
mknod /dev/mmotor c 254 0

cd /usr/local/boa  ------>boa 서버 자동 실행
chmod +x boa
./boa -c /usr/local/boa &
cd /app
mvc & -->Cam jpeg 저장 실행 명령어(background)
key_control_app ---->모터 제어 어플리케이션...
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이렇게 수정 했는데 모듈 적재시 충돌이 일어 나는것 같습니다...
잘되던 캠이 오류가 나면서 안됩니다.
이유및 해결 방안을 설명 해주셨으면 정말 고맙겠습니다....
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