안녕하세요..

>프로그램을 부팅과동시에 자동실행을 하였습니다.
>다른 문제가 없는데 디바이스 드라이버를 열기위한 open함수를 사용시에
>디바이스드라이버를 열지 못하는 것 같습니다.

==>> 모듈 적재는 되어 있나요???
            
          OPEN함수를 사용될 장치드라이버는 만드셨나요???

>하지만 root로 로그인을 하고 실행을 하면 동작을 합니다.
>디바이스 파일의 권한 문제인가 싶어서 777로 모두 줘 봤지만 결과는 같네요
>조언 부탁드리겠습니다.

==>> 프로그램을 부팅과동시에 자동실행을 하였다면 etc/rc.local에 명령을 넣으신건가요???
          rc.local의 내용을 좀 올려 주세요...

그럼 수고하세요.