도와주세요!!
2005.08.30 22:07:55 (*.69.66.115)
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EZ-X5 에서 서버 모터를 제어 해보려고 합니다.
문제는 서버모터를 제대로 사용하려면 타임 인터럽트를 써야하는데
게시판의 Q/A에서 찾아보니 커널의 타임 인터럽트를 사용하면 제어
가능하다 하는데 1/100 초까지만 가능한가요???
해보결과 1/100초깢만 되는거 같아서요~
혹시
1/1000초까지 가능하면 좋겠는데 1/1000 할수 있는 방법 아시는분 있음
알려주심 감사합니당 ^^
문제는 서버모터를 제대로 사용하려면 타임 인터럽트를 써야하는데
게시판의 Q/A에서 찾아보니 커널의 타임 인터럽트를 사용하면 제어
가능하다 하는데 1/100 초까지만 가능한가요???
해보결과 1/100초깢만 되는거 같아서요~
혹시
1/1000초까지 가능하면 좋겠는데 1/1000 할수 있는 방법 아시는분 있음
알려주심 감사합니당 ^^
"인터럽트중에 비교적 우선순위가 높은 클럭인터럽트 수행을 (수정하지 않았다면 1/100초) 커널은 수행합니다." 이런 문장이 있더군요. 아마도 커널 내부적으로 배정된 시간 같습니다만 수정이 가능할것으로 보이는 군요. kldp에서 관련 자료들을 찾아보시면 도움이 될듯 합니다.