ARM 과 XScale 은 명령  체계만 같을뿐 내부적인 코어 구현이 틀리죠..
그래서 SCAN 과 같은 것은 없읍니다 .
PXA255의 디버거 관련 레퍼런스를 참조하세요

또는 jflash 라고 인텔에서 나온 소스를 참조하세요..